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【Linux驱动】自动创建设备节点
开始学习驱动的时候,是将驱动程序编译成模块然后用mknod命令手动建立设备节点以提供给应用程序调用。这对于刚开始调试驱动程序的时候常用的一种方法。但是,当有种需要必须在系统启动的时候就将驱动程序就绪,来供应用层程序调用。这时就不能再手动的建立设备节点了,而必须自动的创建设备节点(不需要人为的操作)。
★注册类
注册类的目的是为了使mdev可以在/dev/目录下建立设备节点。
首先要定义一个类,利用struct class结构体。这个结构体定义在头文件include/linux/device.h中
struct class { const char * name; struct module * owner; struct subsystem subsys; struct list_head children; struct list_head devices; struct list_head interfaces; struct semaphore sem; /* locks both the children and interfaces lists */ struct kobject *virtual_dir; struct class_attribute * class_attrs; struct class_device_attribute * class_dev_attrs; struct device_attribute * dev_attrs; int (*uevent)(struct class_device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size); int (*dev_uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size); void (*release)(struct class_device *dev); void (*class_release)(struct class *class); void (*dev_release)(struct device *dev); int (*suspend)(struct device *, pm_message_t state); int (*resume)(struct device *); }
然后使用
完成对类的注册。其中第一个参数一般为:THIS_MODULE。第二个参数为:设备节点的名称
举个例子:
★创建设备节点
创建设备节点的函数:
<pre name="code" class="cpp">struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, const char *fmt, ...) { va_list args; struct device *dev = NULL; int retval = -ENODEV; if (class == NULL || IS_ERR(class)) goto error; dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL); if (!dev) { retval = -ENOMEM; goto error; } dev->devt = devt; dev->class = class; dev->parent = parent; dev->release = device_create_release; va_start(args, fmt); vsnprintf(dev->bus_id, BUS_ID_SIZE, fmt, args); va_end(args); retval = device_register(dev); if (retval) goto error; return dev; error: kfree(dev); return ERR_PTR(retval); }
该函数的四个参数从左到右以此为:创建设备节点所属的类、该设备的父节点(若果没有就指定为NULL)、设备号、设备名称、次设备号。
★销毁类和设备节点
注意不要忘记了还要销毁类和销毁设备节点。
销毁类:参数为用struct class结构体定义的变量
void class_destroy(struct class *cls) { if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls))) return; class_unregister(cls); }销毁设备节点:
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt) { struct device *dev = NULL; struct device *dev_tmp; down(&class->sem); list_for_each_entry(dev_tmp, &class->devices, node) { if (dev_tmp->devt == devt) { dev = dev_tmp; break; } } up(&class->sem); if (dev) device_unregister(dev); }
★例子(自己写的延时驱动)
#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/unistd.h> #include <linux/string.h> #include <linux/fcntl.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/version.h> #include <linux/config.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/device.h> #define NAME "ralink_drive_delay" #define RALINK_GPIO_DEVNAME "my_delay" #define delay_us 0 //most least is 10 US #define delay_ms 1 //Ms int delay_MAJOR = 109; MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static long Ralink_delay_ioctl(struct inode * inode, struct file * file, unsigned int cmd,unsigned long arg) { switch(cmd) { case delay_us: udelay(10 * arg); return 0; case delay_ms: udelay(1000); return 0; default: return -1; } } static struct file_operations My_delay_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = Ralink_delay_ioctl, }; static struct class *delay_class; static int __init my_delay_init(void) { int ret = 0; ret = register_chrdev(delay_MAJOR, RALINK_GPIO_DEVNAME,&My_delay_fops); if(ret < 0) { printk("unable to register character device\n"); return ret; } if (delay_MAJOR == 0) { delay_MAJOR = ret; printk(KERN_DEBUG NAME ": got dynamic major %d\n", ret); } //注册一个类,使mdev可以在"/dev/目录下建立设备节点" delay_class = class_create(THIS_MODULE, RALINK_GPIO_DEVNAME); if(IS_ERR(delay_class)) { printk("failed in My_led class.\n"); return -1; } device_create(delay_class, NULL, MKDEV(delay_MAJOR, 0),RALINK_GPIO_DEVNAME 0);// //第一个参数是所要创建的设备所从属的类 //第二个参数是这个设备的父节点,没有指定就是NULL //第三个参数是设备号 //第四个参数是设备名称 //第五个参数是从设备号 printk("my_delay driver initialized\n"); return 0; } void __exit my_delay_exit(void) { unregister_chrdev(delay_MAJOR,RALINK_GPIO_DEVNAME); device_destroy(delay_class,MKDEV(delay_MAJOR,0));//注销设备节点 class_destroy(delay_class);//销毁类 printk("my_delay driver exited\n"); } module_init(my_delay_init); module_exit(my_delay_exit);
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