一种方法是二分总时间，复杂度O(nlogn)。

另外我们可以证明，当所有人同时到达终点的时候，是最优的，因为没有人的时间“浪费”了。

我们又发现，每个人的运动过程总是两段，要么是走路，要么是坐车。于是每个人的运动都是等价的（坐车的时间也相等，走路的时间也相等）。

这里借用一下这个推导，懒得写了。

（http://blog.csdn.net/say_c_box/article/details/52001850）

根据上面的过程得出d以后，于是有d*（组数-1）+l1=l，然后就可以解出l1，然后l1/v2+(l-l1)/v1就是答案，因为每个人的运动过程相同，我们只需要算第一组人的运动总时间即可。

#include<cstdio>
using namespace std;
int n,K;
double l,v1,v2;
int main(){
	while(scanf("%d%lf%lf%lf%d",&n,&l,&v1,&v2,&K)!=EOF){
		int zu=n/K+(n%K ? 1 : 0);
		double l1=l*(v1+v2)/(2.0*v1*((double)zu-1.0)+v1+v2);
		printf("%.10f\n",l1/v2+(l-l1)/v1);
	}
	return 0;
}

【推导】Codeforces Round #364 (Div. 2) D. As Fast As Possible