1、先看adb是否安装

      adb

2、adb是否连接

     adb devices

如果出现device not found，则执行3

3、检查5037端口是否被占用

      adb nodaemon server

如果被占用就会提示cannot bind ‘tcp:5037‘，接下来执行4

4、哪个进程占用了该端口

     netstat -ano | grep "5037"

如果出现占用端口的进程，只需将该进程的结束掉，如果没有，就说明端口没有配置，则执行5

5、配置端口

    电脑不要插入连接android设备，在终端中输入并执行lsusb命令，来查看现在系统的usb设备，插入连接android设备，然后再执行lsusb来查看连接android设备后的usb设备连接情况，通过两次连接信息对比来查看差异

    sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules    #新建android.rules文件

   在新建的文件里输入

   SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2a96", ATTRS{idProduct}=="201d", MODE="0666"
   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e8d", ATTRS{idProduct}=="2003", MODE="0666"
   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="2d01", MODE="0666"
   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c03", MODE="0666"
   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c02", MODE="0666"
   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", ATTRS{idProduct}=="2472", MODE="0666"

   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="有差异的Id",MODE="0666",GROUP="plugdev"

6、重新启动udev服务

     sudo /etc/init.d/udev restart

7、进入Android sdk目录里，在该目录下关闭adb服务

     ./adb kill-server

8、再用下面的命令来重启adb服务

      sudo ./adb start-server

9、再次查看设备是否已经连接

      ./adb devices

到这里基本上device 就能够连接了 

 如果还是会出现无法找到devices问题时，只需重复7-9步骤，如果还是不能解决就得找其他的方法了

adb的相关配置