1.Nav Mesh Bounds Volume   (Navigate导航，操纵)指的是可以导航（操作）的区域。

2.MVC的编程模式：（Model（模型）是应用程序中用于处理应用程序数据逻辑的部分。
　　通常模型对象负责在数据库中存取数据。

View（视图）是应用程序中处理数据显示的部分。
　　通常视图是依据模型数据创建的。

Controller（控制器）是应用程序中处理用户交互的部分。
　　通常控制器负责从视图读取数据，控制用户输入，并向模型发送数据。

MVC 分层有助于管理复杂的应用程序，因为您可以在一个时间内专门关注一个方面。例如，您可以在不依赖业务逻辑的情况下专注于视图设计。同时也让应用程序的测试更加容易。

MVC 分层同时也简化了分组开发。不同的开发人员可同时开发视图、控制器逻辑和业务逻辑。

）

3.创建一个Character命名为Enemy，将Mesh导入并添加至Character。调整位置和角度。

4.根据MVC思想，现在要创建一个Controller来写入处理程序，当然，程序中的需要的数据还是要来自于View中，也就是Character的蓝图中。这里为了方便就创建一个专门用于控制AI的控制器，AIController（BlueprintsClass）是Controller的子类。

5.接下来就要将控制器付给Character了，在self中找到Pawn中选择AI Controller Class更改为刚刚创建的Aicontroller.

6.要对AIController写入逻辑了，这里设想一下分别有四种状态，Patrol(巡逻)，Chase(追捕)，Attack(攻击)，Back(返回)。因为都是状态，所以可以考虑将其写成枚举，通过SwitchOn来执行事件。

7.在Controller中创建一个枚举变量，类型就是刚创建的枚举，直接通过SwitchOn来控制函数，将每一种状态都写成一种函数，（这是大体的架构，内容一步一步写）。默认是先进行第一个状态（Patrol）通过改变枚举来进行状态的切换。（重点借鉴学习)

8.先进行Patrol的编辑，巡逻要以某一点为中心随机改变方向运动，在AI中一般用到的移动节点有三个（通过输入Move To都可以找到）各有不同第一个，是向着一个Actor移动，可以在Chase(追踪)的时候使用，第二个向着一个位置运动，可以在Patrol(巡逻)的时候用，第三个一般在比较复杂的情况使用，但是Actor的优先级高于Location.

9.在Patrol中使用Simple move to location,接着确定移向的点，在AI中的Navigation中有Get Random Point in Navigatable Radius.这里就要输入数据了，根据MVC编程模式，将数据放在V中。

10.在初始化的问题上，EventBeginPlay一般要用Character中的，比较稳定，以为Controller有时会在顺序上跟Character不同，所以一致放在Character中。

11.设置好需要考虑的数据，例如移动速度，巡逻时间之类的。

12.完成基本的巡逻之后就要考虑发现敌人（Player）之后的Chase(追踪)了。

13.追踪的思路是在一定范围内检测到Player靠近，之后想Player移动。移动好解决，利用Simple Move To Actor就可以解决，那么难点就是如何让检测Player的靠近，方法有很多，例如可以用Get Distance To获得两个物体之间的距离，通过距离来判断Player的靠近。根据项目的需要也可以有Find Look at Rotation，当两者的角度小于多少时完成判断，还有就是Get Dot Product To（暂时不知如何用），还可以用射线来做，用一个球形射线，Sphere Trace For Object.

14.这里用一种比较常用的方法，PawnSensing（角色检测），跟射线差不多，调整数据达到要求。在Controller中添加PawnSeneing调整好数据后，右击创建事件驱动，OnSeePawn，并将检测到的Pawn升级为一个变量，以供后面使用。

15.在Patrol中引出另一个分支，检测到目标的时候就要切换状态至Chase（追踪）。

16.在Chase中最基本的是跟随着Player移动，simple move to Actor

17.那么分析一下在 Chase中会发生什么情况，一种是，因为速度的原因没有追上，那么就要回去继续巡逻了（Back），一种是追上了，那么要进行Attack。

18.先分析没追上回去巡逻了，这里需要一个距离数值，当两者距离大于这个值时就要进入Back状态，回去继续巡逻。通过GetDistanceTo来获得两者之间的距离，与距离数值相比较，大于则进入Back状态。

19接着分析追上了进入Attack状态，这里需要一个攻击距离，当两者之间的距离小于攻击距离时，进入Attack状态。

20.接着编辑Back状态,在Back状态中，基本功能是Enemy回到原地继续巡逻，所以继续SimpleMoveToLocation，目标就是HomeLocation，此时判断，是否回到HomeLocation，回到则切换回巡逻状态，但是经过验证之间是有误差的，所以说，要判断当前的位置和Homelocation的距离（向量相减之后获得Length）小于50（自定义，合理即可）时，进入巡逻状态。

这里有一点需要特别注意，当返回巡逻状态后，进入巡逻，但此时巡逻状态有个判定：当检测到有Player接近时将Pawn付给CurrentPawn，当CurrentPawn有效时，则进入Chase状态，所以当Enemy回去巡逻时，应该将CurrentPawn清空，不能让其进入Chase模式。

21.接下来就要进行Attack状态的操作了，首先准备好动画，这里实际是思路跟上面差不多，有一点注意的是Attack的动画跟Walk的动画之间的切换，通过布尔值切换，这个布尔值要设在Enemy中，方便Controller和动画蓝图调用，进入Attack状态下将布尔值设为真，此时也就满足了由walk动画进入Attack的条件，并在状态下检测两者距离，如果脱离攻击范围，那么进去Back状态。从Attack动画中回到Walk的条件是布尔值为假，这个要在动画结束时添加一个事件，由这个事件去设置布尔值为假。

22.结束之后基本功能都实现了，下面进行优化，

   1.会发现，在进行Attack动画时两者距离发生改变就会出现滑动的情况，这里解决办法各有千秋，可以在此动画状态下将移动速度设为0，动画结束后再设回来，这样显得就麻烦了许多，可以这么想，在进行这个击打动画时使整个Ai都不起作用，也就不会移动了，动画结束时再起作用，这里就要用一个布尔值来控制开关了，当然，开关要设在最初始的驱动上（EventTick），控制布尔值就要跟控制动画的布尔值同步了，进入Attack状态时将布尔值设为真，在动画结束的事件中江布尔值设为假。（这里还有一个BUG有待解决，就是这样的话Attack就会进行两次，产生的原因是，当进入Attack状态时，就要关闭AI，这会使得不能及时反馈位置信息进入巡逻模式，只能在动画结束后开启AI才能获得位置信息，然而此时也会再次进入动画）解决：既然是出现在执行动画的过程中进入了另一种状态，那么只需要在进入状态是检测动画有没有结束就OK了，在动画的末尾添加一个事件触发一个布尔值，在进入状态时检测一下布尔值就可以了，不需要完全关闭AI的。

 2.CD问题，将两次击打之间设有一定的CD。这里需要注意的是在CD过程中，两者距离发生改变，那么就要直接跳转到巡逻状态。（避免CD过程中改变了距离，不进入动画也不切换状态）

 3.速度的问题。（通过倍数改变）

 4.还有一个数据结构的问题（table）

数据结构，

每一种不同的怪物将会有不同的所需要的数据，而这些数据虽然数值不同但是，类型都相同，那么就会用到DataTable，在建立DataTable之前要先建立一个结构体，将需要输入的变量全部输入，在Miscellaneous中创建一个DataTable。选择刚刚创建的结构体，添加元素，输入各项值，然后在目标初始化的过程中添加此数据，GetDataTableRow,(还有个GetDataTableRowName是获得名字的)，将OutRow   Break后将数据一一付给变量。

在工作中，一般会将CSV格式的表格写好数据之后导入UE，格式就是DataTable。

AI 状态机机制（虚幻三的做法）