DMA（Direct Memory Access）直接储存器访问

dsPIC33F DMA子系统使用双端口SRAM储存器（DPSRAM）和寄存器结构，这种架构无需进行周期挪用。

周期挪用的意思就是（也叫周期窃取）当CPU和DMA都需要访问储存器时，DMA优先级高于CPU，会使CPU暂停。当CPU正在访问储存器时，DMA则需等待CPU处理完再进入。按手册的说法，这710就是没有周期挪用的。

DMA也需要触发，可以用定时器和外部中断进行触发，我们一般习惯用定时器，每个DMA通道都是单向的，要进行读写操作的话，必须分配两个DMA通道。共有8个独立通道，都可以设置成发送或者接收但是都必须为单向。通道也有传输优先级。 

【DMA】配置及使用