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DSP28335 中DMA的配置和使用
本文根据下面的链接整理而成:
http://bbs.21ic.com/icview-690422-1-1.html
http://blog.csdn.net/wu159632/article/details/7543599
http://bbs.21ic.com/icview-800778-1-1.html
依次来看:
一、官网例程
DMACH1BurstConfig(3,1,10);//
DMACH1TransferConfig(9,1,0);//
DMACH1WrapConfig(1,0,0,1);//
楼主这个例子应该是ADC-DMA里面的。那根据楼主这个程序,应该只有3个通道。假设是ADC1,ADC2,ADC3,ADC4。
相应的目标地址是DMA[0]-DMA[30]。
DMACH1BurstConfig(3,1,10);//这里,BURST3个字,表示ADC有四个通道。源地址步长是1,表示源地址指针ADC1完了就是ADC2再完了就是ADC3
//目标地址步长是10,表示ADC1的数据挪到DMA[0],ADC2的数据挪到DMA[10],ADC3的数据挪到DMA[20].
DMACH1TransferConfig(9,0,1);//9,表示了一共采10次。
DMACH1WrapConfig(0,0,0,1);//第一个0,表示一Transfer后,就要进行地址回绕,第二个0,回绕步长不增长。第四个,1,表示目标地址回绕后增加1.即第二轮采采集时,ADC1->DMA[1],ADC2->DMA[11],ADC3->DMA[21]
二、用帧数、帧内个数来解释
DMA(Direct Memory Access),即直接存储器存取,是一种快速传送数据的机制。它的优点在于一旦控制器初始化完成,数据开始传送,DMA就可以脱离CPU,独立完成数据传送。不需要依于CPU的大量中断负载,从而节省大量的CPU资源。
TMS320F28335具有6通道DMA,而且每个通道具有独立的PIE中断。DMA的触发源种类有很多,可以配置为ADC、MCBSPs、外部中断、CPU定时器、ePWM1-6 ADCSOCA and ADSOCB和软件等出发方式。DMA可以对L4-L7 16Kx16 SARAM、XINTF外部接口、ADC、MCBSPs、ePWM1-6/HRPWM1-6映射到Peripheral Frame 3空间的寄存器进行数据操作。工作方式可以配置为32位或者16位。吞吐量最高为4时钟/字。需要注意的是,当DMA对MCBSPs进行数据操作时,只能配置为16位工作模式,而且最大的吞吐量为5时钟/字。具体原因参考一下TI的数据手册。下面以TI的例程为例详细讲解一下DMA配置。
28335 DMA的配置主要是一下几个函数,可以在DSP2833x_DMA.c找到。
函数及配置详解:
void DMACHxAddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source)
参数解析:配置DMA的数据目的地址和源地址(跟函数中参数的排序相同,下同)。
void DMACHxBurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep)
参数解析:配置每帧大小、帧内源地址增加偏移和帧内源地址增加偏移。地址增加偏移就是指传输一个字(或帧)之后地址增量。
void DMACHxTransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep)
参数解析:配置每次触发DMA转移多少帧、帧间源地址增加偏移和帧间源地址增加偏移。
void DMACHxWrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep)
参数解析:配置源地址偏移总量、重载的源地址、目的地址偏移总量、重载的目的地址。也就是说在源地址(或者目的地址)偏移量超过所设置的偏移总量的时候重载所设置的新的源地址(或者目的地址)。我是这么理解的。
void DMACHxModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte)
参数解析:配置触发源选择、触发源使能、ONESHOT使能、继续模式使能、外设同步使能、同步对象选择(源同步还是目的同步)、溢出中断使能、工作方式选择(16位还是32位)、产生中断模式选择(开始还是结束)、产生中断使能。
三、用脉冲个数及帧来解释
void DMACH1AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source)
源地址有两个,一个A为用于传输时(随每个字节递增),另一个B作为返回的备份(当一帧结束后,重新装载入A)
目的地址有两个,一个A为用于传输时(随每个字节递增),另一个B作为返回的备份(当一帧结束后,重新装载入A)
每次启动DMA相应通道,都会把B装载入A
void DMACH1BurstConfig(Uint16 bsize, int16
srcbstep, int16 desbstep)
Bsize: 每一个脉冲传递的字的个数,实际脉冲数为bsize+1
Srcbstep:每传递一个字后,源地址A增量
Desbstep:每传递一个字后,目的地址A增量
void DMACH1TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep)
Tsize:每一帧的脉冲个数,脉冲递减到0时(即一帧传递完成,也是DMA传递完成),产生DMA中断。实际帧数为tsize+1
Srctstep:每个脉冲的最后一个字传递结束后,源地址A增量
Deststep:每个脉冲的最后一个字传递结束后,目的地址A增量
void DMACH1WrapConfig(Uint16
srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep)
Srcwsize:当已经传递的脉冲数为srcwsize+1的整数倍时,源地址(B)增加srcwstep(常为0),并装载入源地址A
Deswsize:当已经传递的脉冲数为deswsize+1的整数倍时,目的地址(B)增加deswstep(常为0),并装载入目的地址A
void DMACH1ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot,
Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize,
Uint16 chintmode, Uint16 chinte)
Persel:选择触发DMA的外设中断源
Perinte:外设中断使能,
Oneshot:使能时,外设产生一次中断,就能够把一帧传递完。禁止,外设产生一次中断,只能传递一个脉冲
Cont:使能时,每次DMA结束后,需要再次启动DMA时,就不需要调用void StartDMACH1(void)。禁止时,重启DMA,需要调用void
StartDMACH1(void)
Datasize:设置每个字是16位或者32位
Chintmode:设置DMA中断是在DMA启动或者结束时产生
Chinte:DMA相应通道的中断使能(外设级)。
注:Perinte和Chinte同时使能时,才能进入DMA通道中断
仅Perinte使能,可以传输数据,但是不进入通道的中断程序
void StartDMACH1(void)
首次启动DMA,若Cont为禁止,每次DMA结束后,需要再次启动DMA时需要调用
只开启相应用于触发的外设级中断,不开启PIE对应位,则能够触发DMA而不触发CPU的中断程序
经过DMACH1ModeConfig配置的中断,DMA会自动清除相应外设级的中断标志位,不用程序清除。
三个一结合,就看明白了。
DSP28335 中DMA的配置和使用