b     跳转指令（跳转范围为32Mb）

bl    带返回地址的跳转，指令自动将下一条指令的地址复制到R14寄存器，然后跳转到指定地址去执行，执行完后返回到下一条指令处执行

pc    寄存器R15，程序计数器指向当前执行的程序地址  

lr    寄存器R14，链接寄存器保存程序跳转时的返回地址

ldr   从内存中读取数据加载到寄存器中

str   将寄存器中的数据保存到内存

mov   寄存器与寄存器之间的数据传送指令，也可以将立即数传给目标寄存器

add   加法指令

sub   减法指令

bic   位清除指令

orr   逻辑或运算指令

cmp   比较指令

tst   位测试指令

cpsr  程序状态寄存器（切换处理器工作模式，开关中断）
     （该寄存器只能用mrs和msr指令进行读写操作）

spsr  程序状态保存寄存器,保存cpsr的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态
     （该寄存器只能用mrs和msr指令 进行读写操作）

mrs   读程序状态寄存器指令

msr   写程序状态寄存器指令

协处理器访问指令：

      在RAM系统中，协处理器CP15主要用于储存管理，CP15包含16个32位的寄存器，其编号为 C0 到 C15 。

mrc   协处理器到ARM寄存器的数据传送指令
      例：mrc p15,0,r0,c1,c0,0   （将协处理器 c1 中的数据读入到ARM处理器 r0 中）

mcr   ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令
      例：mcr p15,0,r0,c1,c0,0    (将ARM处理器 r0 中的数据写入到协处理器 r0 中)

ARM常用汇编指令介绍