ARM汇编指令的一些总结
ARM汇编指令很多，但是真正常用的不是很多，而且需要认真琢磨的又更少了。
比较有用的是MOV B BL LDR STR
还是通过具体汇编代码来学习吧。
@ disable watch dog timer
mov r1, #0x53000000 //立即数寻址方式
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
MOV没有什么好说的，只要掌握几个寻址方式就可以了，而且ARM的寻址方式比386的简单很多。立即数寻址方式，立即数要求以“#”作前缀，对于十六进制的数，还要求在#后面加上0x或者&。0x大家很好理解。有一次我碰到了&ff这个数，现在才明白跟0xff是一样的。
STR是比较重要的指令了，跟它对应的是LDR。ARM指令集是加载/存储型的，也就是说它只处理在寄存器中的数据。那么对于系统存储器的访问就经常用到STR和LDR了。STR是把寄存器上的数据传输到指定地址的存储器上。它的格式我个人认为很特殊：
STR(条件) 源寄存器，<存储器地址>
比如 STR R0, [R1] ，意思是R0-> [R1]，它把源寄存器写在前面，跟MOV、LDR都相反。
LDR应该是非常常见了。LDR就是把数据从存储器传输到寄存器上。而且有个伪指令也是LDR，因此我有个百思不得其解的问题。看这段代码：
mov r1, #GPIO_CTL_BASE
add r1, r1, #oGPIO_F
ldr r2,=0x55aa // 0x55aa是个立即数啊，前面加个=干什么？
str r2, [r1, #oGPIO_CON]
mov r2, #0xff
str r2, [r1, #oGPIO_UP]
mov r2, #0x00
str r2, [r1, #oGPIO_DAT]
对于当中的ldr 那句，我就不明白了，如果你把=去掉，是不能通过编译的。我查了一些资料，个人感觉知道了原因：这个=应该表示LDR不是ARM指令，而是伪指令。作为伪指令的时候，LDR的格式如下：
LDR 寄存器， =数字常量/Label
它的作用是把一个32位的地址或者常量调入寄存器。嗬嗬，那大家可能会问，
“MOV r2,#0x55aa”也可以啊。应该是这样的。不过，LDR是伪指令啊，也就是说编译时编译器会处理它的。怎么处理的呢？——规则如下：如果该数字常量在MOV指令范围内，汇编器会把这个指令作为MOV。如果不在MOV范围中，汇编器把该常量放在程序后面，用LDR来读取，PC和该常量的偏移量不能超过4KB。
这么一说，虽然似懂非懂，但是能够解释这个语句了。
伪指令LDR{cond} register, ={expr|label-expr}
expr为32位常量。编译器根据expr的取值情况来处理这条伪指令：
1、当expr表示的地址没有超过mov或mvn指令中地址的取值范围时，编译器用合适的mov指令或mvn指令代替该LDR伪指令。
2、当expr表示的地址超过了mov或mvn指令中地址的取值范围时，编译器将该常数放在缓冲区中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该常数。
...............................
通过上面两种可以得出伪指令LDR和ARM指令LDR的区别，具体使用时，可以不用考虑二者的区别，由编译器决定的，看源码时，你只要搞清楚它的功能就行。
然后说一下跳转指令。ARM有两种跳转方式。
（1） mov pc <跳转地址〉
这种向程序计数器PC直接写跳转地址，能在4GB连续空间内任意跳转。
（2）通过 B BL BLX BX 可以完成在当前指令向前或者向后32MB的地址空间的跳转（为什么是32MB呢？寄存器是32位的，此时的值是24位有符号数，所以32MB）。
B是最简单的跳转指令。要注意的是，跳转指令的实际值不是绝对地址，而是相对地址——是相对当前PC值的一个偏移量，它的值由汇编器计算得出。
BL非常常用。它在跳转之前会在寄存器LR(R14)中保存PC的当前内容。BL的经典用法如下：
bl NEXT ; 跳转到NEXT
……
NEXT
……
mov pc, lr ; 从子程序返回。
最后提一下Thumb指令。ARM体系结构还支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的子集，它保留了32位代码优势的同时还大大节省了存储空间。由于Thumb指令集的长度只有16位，所以它的指令比较多。它和ARM各有自己的应用场合。对于系统性能有较高要求，应使用32位存储系统和ARM指令集；对于系统成本和功耗有较高要求，应使用16位存储系统和ARM指令集。

###################################################################################################

###################################################################################################

• 零偏移(zero offset) [Rn] ，Rn的值作为传送数据的地址。如：
  LDR R0,[R1]；
• 前索引偏移(pre-indexed offset) [Rn，Flexoffset]{!} 在数据传送之前，将偏移量Flexoffset加到Rn 中。其结果作为传送数据的存储器地址。若使用后缀“!”，则结果写回到Rn 中，且Rn 不允许是R15，如：
  LDRB R0,[R1,#8]
  LDR R0,[R1,#8]!
• 程序相对偏移(program relative) label(label 必须是在当前指令的土4KB 范围内) 。
  程序相对偏移是前索引形式的另一种版本。从PC 计算偏移量，并将PC 作为Rn 生成前索引指令，不能使用后缀“!”，如：
  LDR R0,place ；
  place地址装入R0
•  后索引偏移(post-indexed offset) [Rn]，Flexoffset。在数据传送后，将偏移量Flexoffset 加到Rn 中，结果写回到Rn，Rn 不允许是R15，如：
  LDR R0,[R1],R2,LSL＃2 ；
  将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
  偏移量Flexoffset可以是下两种形式之：
  1) 取值范围是-4095 到+4095 的整数的表达式，经常是数字常量，如：
  STR R5,[R7],#--8
  2) 一个寄存器再加上移位（移位由立即数指定），如：
  {-}Rm{,shift}
  其中：
  - ：可选负号。若带符号“一”，则从Rn 中减去偏移量。否则，将偏移量加到Rn 中。
  Rm ：内含偏移量的寄存器。Rm 不允许是R15。
  Shift：Rm 的可选移位方法。可以是下列形式的任何一种：
  ASR n ：算术右移n 位(1<=n<=32)
  LSL n ：逻辑左移n 位(1<=n<=31)
  LSR n ：逻辑右移n 位(1<=n<=32)
  ROR n ：循环右移n 位(1<=n<=31)
  RRX ：循环右移1 位，带扩展。

;GPIO寄存器宏定义
GPFCON EQU 0x56000050
GPFDAT EQU 0x56000054
GPFUP EQU 0x56000058    

EXPORT LEDTEST
AREA LEDTESTASM,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为LEDTESTASM，属性只读

LEDTEST
;设置GPF4－GPF7为output
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xff00
orr r1,r1,#0x5500
str r1,[r0]

;禁止GPF4－GPF7端口的上拉电阻
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0xf0
str r1,[r0]

looptest
;将数据端口F的数据寄存器的地址附给寄存器r2
ldr r2,=GPFDAT

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xb0
str r3,[r2] ;GPF6 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0x70
str r3,[r2] ;GPF7 output 0
ldr r0,=0x2fffff         ;初始计数值
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xd0
str r3,[r2] ;GPF5 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xe0
str r3,[r2] ;GPF4 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay      ;调用延迟子程序

b looptest
delay
sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1
cmp r0,#0x0 ;将r0的值与0相比较
bne delay ;比较的结果不为0（r0不为0），继续调用delay,否则执行下一条语句
mov pc,lr ;返回

END ;程序结束符