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gForce手环在Arduino主板上的应用(机械手)
产品官网：
http://oymotion.com
给Arduino提供的用于连接Gforce手环的SDK，github代码地址：https://github.com/oymotion/gForceSDKArduino
器材：
1.机械手套件、gForce手势识别控制器（手环）、gForceJoint、及若干杜邦线
一、gForce简单介绍
gForce包括手环和gForcejoint(蓝牙装置)，具体就是通过采集肌电，通过一系列的解码及对比，来达到识别指令的目的。指令信息包括：四元数、手势。识别指令之后，通过蓝牙装置将相应的命令发送至gForcejoint，gForcejoint可以通过串口与嵌入式设备进行数据交互。
鉴于以上原理，我们可以将手势信息通过gForcejoint发送给开发板（51、STM32、Arduino），通过解包数据拿到对应手势，就可以根据不同的手势做不同的操作。
gForcejoint与控制板之间的连接方式为串口(嵌入式，目前只支持gForcejoint的发送)，控制板通过串口接收到相应的手势命令，用户可以自主定义出想要实现的效果。
gForce中定义的八种手势：GF_FIST、GF_SPREAD、GF_WAVEIN、GF_WAVEOUT、GF_PINCH、GF_SHOOT、
GF_RELEASE、GF_UNKNOWN。（官方手势视频讲解：http://video.tudou.com/v/XMjQ2NjgxNzE1Mg==.html）
二、通过gForce手环控制Arduino小车，步骤及流程（实例）
理论上只要是支持串口的设备，gForce都可以实现联调，下面是gForce手势识别应用在Arduino车上的实例。
（一）软件准备：
1.gFroce库函数的导入
在Arduino平台下，gForce开发出了自己对应的库函数，并且留出了相对应的函数接口，让我们可以简单的就可以使用库函数进行我们想要的开发工作。
前提：你已经安装过Arduino IDE应用程序(Arduino编程软件)
步骤：项目-->加载库-->添加一个.zip库-->gForceSDKArduino-master.zip(对应的库文件会提供)
2.范例程序的演示
在提供的库文件压缩包下，有一个example文件夹，里面有gForce与Arduino连接的范例。
前提：正确安装gForce库文件
步骤：文件-->打开-->/gForceSDKArduino-master/examples/SimpleControlByGesture/SimpleControlByGesture.ino
延伸：在该文件中，对八种手势的应用框架已经写在loop()函数中，自己可以根据需求做相应的修改。如果有兴趣了解gForce的库函数，可以自行研究(C++编写)。
（二）硬件准备：
3.硬件连接
① 将gForcejoint连接至小车串口(三根杜邦线，VCC、GND、TX)，VCC与GND连接到Arduino UNO对应的主板引脚即可，TX接主板RX引脚。(注意：目前只支持向主板传递数据，并不支持主板向手环发送数据，所以gForce的RX和主板的TX引脚可以不接！)
② 正确佩戴手环(具体注意事项可以参考手环使用教程)。
例子：掌心面和手环充电口保持一致，暂只支持这种佩戴方法。
③ 连接手环与gForcejoint，进行手势的识别。打开手环电源后靠近gForcejoint(5cm内为最佳)，手环绿色指示灯快速闪烁表示连接已建立。
（三）程序
4.用户定义程序
前提：正确安装库函数，了解库函数的基本用法
步骤：>编写机械手与手势对应的函数。
>在loop()中姿势判断中调用相应的子函数
例如：GF_FIST
GF_SPREAD
GF_WAVEIN
GF_WAVEOUTGF_SHOOT
GF_RELEASE
延伸：有需求的话，可以研究下串口的使用，利用串口进行调试。将每个手势被识别时对应的信息打印至PC端。工具-->串口监视器
5.程序的下载
前提：程序编译正确，串口对应的驱动正确安装(未安装会识别不到该设备)，开发板型号选择正确
步骤：工具-->开发板型号为Arduino/Genuino Uno。
点击下载。
三、演示视频
1.手势的练习
2.硬件连接指导
3.控制示范
四、控制前景
上面的实例只是gForce应用于嵌入式系统的一个亮点，也是一种十分炫酷的控制方式，具体其他好玩的东西还需要我们自己去探讨，接下来就打开你的脑洞吧！
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