一、基础知识

1.ARM的中断优先级分硬件优先级和软件优先级两种

   当中软件优先级又由抢占优先级和响应优先级组成

2.中断的优先级採用编号小优先的原则。

3.普通情况：

       1).假设设定了软件优先级。先看软件优先级：       

      具有高抢占式优先级的中断能够在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。或者说高抢占式优先级的中断能够嵌套低抢占式优先级的中断。

      当两个中断源的抢占式优先级同样时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，假设正在处理还有一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才干被处理。假设这两个中断同一时候到达，则中断控制器依据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个。

       2).后看硬件优先级

       假设他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则依据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。