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ARKit-1

1.1-AR技术简介

增强现实技术(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

 

一个最简单地AR场景实现所需要的技术以及步骤包含如下 

  1.多媒体捕捉现实图像:如摄像头

  2.三维建模:3D立体模型

  3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化,这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。其中位移三轴决定物体的方位和大小,旋转三周决定物体显示的区域。

  4.坐标识别及转换:3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点,而是一个三维的矩阵坐标。这基本上也是学习AR最难的部分,好在ARKit帮助我们大大简化了这一过程。

  4.除此之外,AR还可以与虚拟物体进行一些交互。

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1.2-ARKit概述及特点介绍

  1.ARKit是2017年6月6日,苹果发布iOS11系统所新增框架,它能够帮助我们以最简单快捷的方式实现AR技术功能。

  2.ARKit框架提供了两种AR技术,一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实,一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实

一般主流都是基于3D实现AR技术,ARKit不仅支持3D游戏引擎SceneKit还支持2D游戏引擎SpriktKit,这一点出乎笔者意料之外

  3.要想显示AR效果,必须要依赖于苹果的游戏引擎框架(3D引擎SceneKit,2D引擎SpriktKit),主要原因是游戏引擎才可以加载物体模型。

虽然ARKit框架中视图对象继承于UIView,但是由于目前ARKit框架本身只包含相机追踪,不能直接加载物体模型,所以只能依赖于游戏引擎加载ARKit

  4.误区解读:ARKit虽然是iOS11新出的框架,但并不是所有的iOS11系统都可以使用,而是必须要是处理器A9及以上才能够使用,苹果从iPhone6s开始使用A9处理器,也就是iPhone6及以前的机型无法使用ARKit

  5.开发环境介绍

    • 1.Xcode版本:Xcode9及以上
    • 2.iOS系统:iOS11及以上
    • 3.iOS设备:处理器A9及以上(6S机型及以上)
    • 4.MacOS系统:10.12.4及以上(安装Xcode9对Mac系统版本有要求)

1.3-ARKit初体验之3D效果

  1.打开Xcode9bete版本,新建一个工程,选择Augmented Reality APP(Xcode9新增),点击next

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  2.在包含技术选项中选择SceneKit

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  3.此时,Xcode会自动为我们生成一段极其简洁的AR代码 

  本小节主要体验一下系统的AR效果,代码的具体含义以及ARKit框架的架构及具体使用将会在后期介绍

 1 #import "ViewController.h"
 2 
 3 @interface ViewController () <ARSCNViewDelegate>
 4 
 5 //ARKit框架中用于3D显示的预览视图
 6 @property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView;
 7 
 8 @end
 9 
10     
11 @implementation ViewController
12 
13 - (void)viewDidLoad {
14     [super viewDidLoad];
15 
16     // Set the view‘s delegate
17     // 设置代理
18     self.sceneView.delegate = self;
19     
20     // Show statistics such as fps and timing information
21     // ARKit统计信息
22     self.sceneView.showsStatistics = YES;
23     
24     // Create a new scene
25     // 使用模型创建节点(scn格式文件是一个基于3D建模的文件,使用3DMax软件可以创建,这里系统有一个默认的3D飞机)
26     SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];
27     
28     // Set the scene to the view
29     // 设置ARKit的场景为SceneKit的当前场景(SCNScene是Scenekit中的场景,类似于UIView)
30     self.sceneView.scene = scene;
31 }
32 
33 - (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
34     [super viewWillAppear:animated];
35     
36     // Create a session configuration
37     // 创建一个追踪设备配置(ARWorldTrackingSessionConfiguration主要负责传感器追踪手机的移动和旋转)
38     ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new];
39     
40     // Run the view‘s session
41     // 开始启动ARSession会话(启动AR)
42     [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];
43 }
44 
45 - (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
46     [super viewWillDisappear:animated];
47     
48     // Pause the view‘s session
49     // 暂停ARSession会话
50     [self.sceneView.session pause];
51 }
52 
53 - (void)didReceiveMemoryWarning {
54     [super didReceiveMemoryWarning];
55     // Release any cached data, images, etc that aren‘t in use.
56 }

效果演示

  3D效果AR特点:1.飞机能够随着摄像头位置的变化而看到不同的部位(六轴)2.飞机能够随着摄像头的远近进行缩放

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 2.1-ARKit初体验之2D效果

  示例效果是点击屏幕,在中心点生成一个2D AR图像

  2D效果的AR与3D效果有一点的区别

  1.使用步骤与3D基本类似,在创建Xcode的时候选择SpriteKit引擎

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  2.此时Xcode会为我们生成简洁的2D地图加载场景

 1 #import "ViewController.h"
 2 #import "Scene.h"
 3 
 4 @interface ViewController () <ARSKViewDelegate>
 5 
 6 @property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSKView *sceneView;
 7 
 8 @end
 9 
10 
11 @implementation ViewController
12 
13 - (void)viewDidLoad {
14     [super viewDidLoad];
15     
16     // Set the view‘s delegate
17     // 设置场景视图代理
18     self.sceneView.delegate = self;
19     
20     // Show statistics such as fps and node count
21     // 显示帧率
22     self.sceneView.showsFPS = YES;
23     // 显示界面节点(游戏开发中,一个角色对应一个节点)
24     self.sceneView.showsNodeCount = YES;
25     
26     // Load the SKScene from ‘Scene.sks‘
27     // 加载2D场景(2D是平面的)
28     Scene *scene = (Scene *)[SKScene nodeWithFileNamed:@"Scene"];
29     
30     // Present the scene
31     // AR预览视图展现场景(这一点与3D视图加载有区别)
32     [self.sceneView presentScene:scene];
33 }
34 
35 - (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
36     [super viewWillAppear:animated];
37     
38     // Create a session configuration
39     // 创建设备追踪设置
40     ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new];
41     
42     // Run the view‘s session
43     // 开始启动AR
44     [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];
45 }
46 
47 - (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
48     [super viewWillDisappear:animated];
49     
50     // Pause the view‘s session
51     // 暂停ARSession会话
52     [self.sceneView.session pause];
53 }
54 
55 - (void)didReceiveMemoryWarning {
56     [super didReceiveMemoryWarning];
57     // Release any cached data, images, etc that aren‘t in use.
58 }

 pragma mark - ARSKViewDelegate

// 点击界面会调用该方法,类似于touch begin方法 anchor是2D坐标的瞄点 

- (SKNode *)view:(ARSKView *)view nodeForAnchor:(ARAnchor *)anchor {
    // Create and configure a node for the anchor added to the view‘s session.
    // 创建节点(节点可以理解为AR将要展示的2D图像)Text 为添加的展示内容
    SKLabelNode *labelNode = [SKLabelNode labelNodeWithText:@"??"];
    labelNode.horizontalAlignmentMode = SKLabelHorizontalAlignmentModeCenter;
    labelNode.verticalAlignmentMode = SKLabelVerticalAlignmentModeCenter;
    return labelNode;
}

效果演示     点击屏幕就会添加图标,2D像素图

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