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【原创】tarjan算法初步(强连通子图缩点)

【原创】tarjan算法初步(强连通子图缩点)

tarjan算法的思路不是一般的绕!!(不过既然是求强连通子图这样的回路也就可以稍微原谅了。。)

但是研究tarjan之前总得知道强连通分量是什么吧。。

上百度查查:

  有向图强连通分量:在有向图G中,如果两个顶点vi,vj间(vi>vj)有一条从vi到vj的有向路径,同时还有一条从vj到vi的有向路径,则称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图。有向图的极大强连通子图,称为强连通分量(strongly connected components)。

看不懂。。那么——

 

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其中从1可以到2,3,4,5,6;

从2可以到1,3,4,5,6;

从3可以到6;

从4可以到1,2,3,5,6;

从5可以到1,2,3,4,6;

从6哪儿都到不了。

我们发现,{1,2,4,5}两两可以互达,我们称其为原图的一个强连通子图,而{3},{6}各自单独为原图的另外两个强连通子图。

我们想要通过程序实现O(n)求所有强连通子图,就要用到tarjan算法。

程序代码如下(tarjan的主要思路写在程序注释里):

 1 // Tarjan有向图强连通缩点  2 #include<cstdio> 3 #include<cstdlib> 4 #include<cstring> 5 #include<iostream> 6 #include<string> 7 #define MAXV 10010 8 #define MAXE 100010 9 using namespace std;10 struct tEdge{11     int np;12     tEdge *next;13 }E[MAXE],*V[MAXV];14 int tope=-1;15 int n,m;16 int dfn[MAXV],dfstime=0;  // dfn[i]表示点i的dfs序 17 int low[MAXV];  // low[i]表示目前点i所能到达的最小dfs序点 18 int status[MAXV];  // status[i]表示点i的访问状态,0=未访问,1=访问中,2=访问完毕 19 int stack[MAXV],tops=-1;20 int color[MAXV],totc=0;  // color[]表示缩点后的块 21 void addedge(int u,int v){22     E[++tope].np=v;23     E[tope].next=V[u];24     V[u]=&E[tope];25 }26 void tarjan(int now){27     stack[++tops]=now;  // 进栈 28     low[now]=dfn[now]=++dfstime;  // 初始化dfs序 29     status[now]=1;  // 访问中(在栈中) 30     for(tEdge *ne=V[now];ne;ne=ne->next){31         if(status[ne->np]==0){  // 未访问(没有进过栈) 32             tarjan(ne->np);  // dfs往下进行递归访问 33             low[now]=min(low[now],low[ne->np]);34             // 由于now可达ne->np,故ne->np可达的最小dfs序点从now也可达 35         }36         else if(status[ne->np]==1){  // 回边,发现ne->np为栈中元素 37             low[now]=min(low[now],dfn[ne->np]);38             // 若ne->np的dfs序比原来now可达的最小dfs序还小则更新 39         }40     }41     if(low[now]==dfn[now]){42         // now到达的最小dfs序为自己dfs序 43         // 即now不包含在最小dfs序更小的缩点中 44         // 而栈中now以后的节点若不能到达now则早已出栈(FILO) 45         totc++;  // 申请新颜色(一种颜色代表一个缩点) 46         while(stack[tops+1]!=now){  // 栈中所有在now之后的节点都在该缩点内 47             status[stack[tops]]=2;  // 访问完毕(已出栈) 48             color[stack[tops--]]=totc;  // 为节点染色 49         }50     }51 }52 int main(){53     memset(dfn,0,sizeof(dfn));54     memset(low,0,sizeof(low));55     memset(status,0,sizeof(status));56     scanf("%d%d",&n,&m);57     for(int i=1;i<=m;i++){58         int u,v;59         scanf("%d%d",&u,&v);60         addedge(u,v);61     }62     for(int i=1;i<=n;i++)63         if(status[i]==0)64             tarjan(i);  // 图不连通时必须保证每个点都处理到 65     for(int i=1;i<=n;i++)66         printf("Point %d colored %d\n",i,color[i]);  // 输出所属强连通块编号 67     return 0;68 }

测试数据:

6 81 22 33 65 61 45 14 52 5

运行结果:

Point 1 colored 3Point 2 colored 3Point 3 colored 2Point 4 colored 3Point 5 colored 3Point 6 colored 1

即color[1]={6},color[2]={3},color[3]={1,2,4,5}为原图的3个强连通子图的缩点。

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