4.3重要节点的功能实现

4.3.1空间变换节点

OpenGL中变换矩阵堆栈（Matrix Stacks） 

opengl中对象的控件变换是通过对模型视点（model-view）矩阵堆栈的操作完成的：从初始的全局世界坐标系开始，每当我们在某个空间坐标系下绘制完成一个物体以后，即记录当前的位置、姿态等变换信息（入栈），然后在变换后的坐标系下开始新的绘制，完成后返回到原先的变换位置（出栈），最终返回到最先的全局坐标系中。

方法一 直接设置空间变换矩阵的值；方法二  直接设置变换的平移、旋转和缩放值

SRT（scale、rotate、translate）

osg::Matrix mat = osg::Matrixd::scale(osg::Vec3(sx,sy,sz))

                          * osg::Matrixd::rotate(osg::Quat(angle,axis))

                          * osg::Matrixd::translate(osg::Vec3d(tx,ty,tz));

其中axis为Vec3类型，其他参数为float类型

preMult左乘变换矩阵，postMult右乘变换矩阵

DOFTransfor自由度节点 、AutoTransform自动计算变换并使子节点总是面向屏幕、Bone辅助生成人体骨骼的节点结构

4.3.2 范例 使用空间变换节点 P89

三维渲染引擎设计与实践（二）