进程间通讯（Inter process communication ：IPC）

1》6种进程间通讯：

　　4种数据共享机制：包括管道（分为无名管道和有名管道），消息队列、共享内存、UNIX域套接字（socket）；

　　1种实现异步机制：信号；

　　1种实现互斥和同步：信号量；

　　①、管道（pipe）

　　　　管道是一种特殊的文件；

　　　　管道是文件：可对它使用文件IO的读写函数；

　　　　特殊的：管道是由内核实现的，在内存中文件，它不能使用类似fseek、lseek（）的对文件指针的操作；管道是单向的（半双工）；

　　　　　　（1）、无名管道（unnamed pipe）：它是用于具有亲缘关系（父子、兄弟进程）的进程间通讯；

　　　　　　　　　　　　　　#include <unistd.h>

　　　　　　　　　　　　　　int pipe(int pipefd[2]);

　　　　　　　　　　pipefd[0]:固定为读端，pipe[1]:固定为写端；

　　　　　　　　　　RETURN VALUE:On success, zero is returned. On error, -1 is returned, and errno is   set appropriately.

　　　　　　　　　　只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号（通常Broken pipe错误）。

　　　　　　（2）、有名管道：通过特殊的管道文件进行操作，管道文件通过mkfifo创建，它也是内存中的文件，不能用lseek（）类似的函数，但可以用一般的文件IO操作函数（open（）、read（）、write（）等）。　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　#include <sys/types.h>
　　　　　　　　　　　　　　#include <sys/stat.h>

　　　　　　　　　　　　　　int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

　　　　　　　　　　RETURN VALUE：On success mkfifo() returns 0. In the case of an error, -1 is returned (in which case, errno is set appro‐priately).

　　　　　　　　注意：最终创建的管道文件的访问权限为：mode & ~ mask；　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　#include <unistd.h>

　　　　　　　　　　　　　　int access(const char *pathname, int mode);

　　　　　　　　pathname：文件路径；

　　　　　　　　mode：F_OK：//判断文件是否存在；　　

　　　　　　　　　　　　R_OK、W_OK、X_OK：//判断对文件是否具有读、写、可执行权限（文件必须存在）；

　　　　②、信号：

　　　　③、共享内存和信号量：

进程间通讯