刷固件时不需要点击连接但要选择串口

选择以前历史版本

故障保护设置

进入遥控失控保护中后利用油门微调降低radio3的值在故障保护ＰＷＭ的值以下

进入失控保护之前将通道打到返航模式再进入失控保护

长按PUSH键使油门值自动变化保存然后转动滚轮到姿态模式再长按ＰＵＳＨ键使其值自动变化再保存

然后返回此界面关闭返航模式将油门微调调为０

APM调参