1、IDEA中点击右上角那个“Edit Configurations”按钮，然后在弹出的界面中点击左上角的加号,找到Remote,名称随便起，这里叫mydebug,

然后点击Apply>OK就行了

2、然后在项目的根目录下输入下面这个命令（后面引导中的参数就是上面复制的）：

mvn spring-boot:run -Drun.jvmArguments="-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=5005"

3、启动完成后，按下图

spring boot + maven + idea远程调试