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hdu 1728 逃离迷宫

Problem Description
  给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
 

Input
  第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符‘.‘表示该位置为空地,字符‘*‘表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
 

Output
  每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
 

Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
 

Sample Output
no yes
体现bfs用法
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m,k,sx,sy,ex,ey;
bool vis[105][105],ok;
char map[105][105];
int to[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
struct node
{
    int x,y,st;//st为此点已转弯数
};
void dfs()
{
    int i,j;
    queue<node> q;
    node a,b,ne;
    a.x=sx,a.y=sy,a.st=-1;//注意起始点st=-1,无论走哪个方向都不算转弯
    vis[sx][sy]=1;
    q.push(a);
    while(!q.empty())
    {
        b=q.front();
        q.pop();
        if(b.x==ex&&b.y==ey&&b.st<=k)
        {
            ok=1;break;
        }
        ne.st=b.st+1;//每搜完一个方向要转弯st+1,则这一条线上的点st都为ne.st;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=b.x+to[i][0],ny=b.y+to[i][1];
            while(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&map[nx][ny]=='.')//此处用while将这条线上能到的的点全部入队
            {
                if(!vis[nx][ny])
                {
                    vis[nx][ny]=1;
                    ne.x=nx,ne.y=ny;
                    q.push(ne);
                }
                nx+=to[i][0],ny+=to[i][1];//继续走这条直线
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j,t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        ok=0;
        memset(vis,0,sizeof vis);
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);//题意横纵坐标是反的
        sy--,sx--,ey--,ex--;//改为下标从0开始
        dfs();
        printf("%s\n",ok?"yes":"no");
    }
    return 0;
}


hdu 1728 逃离迷宫