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导轨控制问题
1.问题：导轨力度不够，总是卡顿
解决方案：之前HR9488驱动模块的MS1，MS2，MS3都接地，全速前进，步矩角为1.8度，扭矩小
现在用细分可以改变扭矩，全部接高电平1/16步进模式
但是电机的延时时间要减小，要不然就只响不转，
delayMicroseconds(10)时间参数从800调到10.
导轨控制问题
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