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导轨控制问题

1.问题:导轨力度不够,总是卡顿

解决方案:之前HR9488驱动模块的MS1,MS2,MS3都接地,全速前进,步矩角为1.8度,扭矩小

现在用细分可以改变扭矩,全部接高电平1/16步进模式

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但是电机的延时时间要减小,要不然就只响不转,

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delayMicroseconds(10)时间参数从800调到10.

 

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