在opencv2中，threshold函数可以进行阈值化操作。

double threshold( const Mat& src, Mat& dst, double thresh,double maxVal, int thresholdType );

参数：

src：原图像。

dst：结果图像。

thresh：当前阈值。

maxVal：最大阈值，一般为255.

thresholdType:阈值类型，主要有下面几种：

enum { THRESH_BINARY=0, THRESH_BINARY_INV=1,THRESH_TRUNC=2, THRESH_TOZERO=3,THRESH_TOZERO_INV=4};

       THRESH BINARY：二进制阈值，。在运用该阈值类型的时候，先要选定一个特定的阈值量，比如：125，这样，新的阈值产生规则可以解释为大于125的像素点的灰度值设定为最大值255，灰度值小于125的像素点的灰度值设定为0。  (value>threshold?255:0)

       THRESH BINARY INV：反二进制阈值。设定一个初始阈值如125，则大于125的设定为0，而小于该阈值的设定为255。  (value>threshold?0:255)

       THRESH TRUNC：截断阈值。同样首先需要选定一个阈值，图像中大于该阈值的像素点被设定为该阈值，小于该阈值的保持不变。（例如：阈值选取为125，那小于125的阈值不改变，大于125的灰度值（230）的像素点就设定为该阈值）。   (value>threshold?threshold:value)

        THRESH TOZERO:阈值化为0。先选定一个阈值，像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变；像素点的灰度值小于该阈值的，其灰度值全部变为0。   (value>threshold?value:0)

        THRESH TOZERO INV：反阈值化为0。原理类似于0阈值，但是在对图像做处理的时候相反，即：像素点的灰度值小于该阈值的不进行任何改变，而大于该阈值的部分，其灰度值全部变为0。  (value>threshold?0:value)

例：

threshold( src,dst,125,255,0);