OpenCV图像处理篇之阈值操作函数

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OpenCV图像处理篇之阈值操作函数

2024-08-01 17:38:56 226人阅读

阈值操作类型

这5种阈值操作类型保留opencv tutorials中的英文名称，依次为：

Threshold Binary：即二值化，将大于阈值的灰度值设为最大灰度值，小于阈值的值设为0。
Threshold Binary, Inverted：将大于阈值的灰度值设为0，大于阈值的值设为最大灰度值。
Truncate：将大于阈值的灰度值设为阈值，小于阈值的值保持不变。
Threshold to Zero：将小于阈值的灰度值设为0，大于阈值的值保持不变。
Threshold to Zero, Inverted：将大于阈值的灰度值设为0，小于阈值的值保持不变。

OpenCV提供了threshold函数专门用于阈值操作，其实实现起来很简单，为什么非得调用函数呢？一是熟悉了调用函数很方便，如果一行代码能搞定的事为什么非得用几个循环呢？二是对于新手，自己实现未必敢保证运行效率上未必能达到opencv那样好。

程序分析

/*
 * FileName : filter_and_threshold.cpp
 * Author   : xiahouzuoxin @163.com
 * Version  : v1.0
 * Date     : Sat 20 Sep 2014 07:04:29 PM CST
 * Brief    : 
 * 
 * Copyright (C) MICL,USTB
 */
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src,gray,dst;

const char *wn = "Demo";
int th_val = 0;
int th_type = 3;
int const max_val = 255;
int const max_type = 4;
int const max_BINARY_val = 255;

static void Thresh(int, void *)
{
    /*
     * 0: Binary
     * 1: Binary Inverted
     * 2: Threshold Truncated
     * 3: Threshold to Zero
     * 4: Threshold to Zero Inverted
     */
    
    threshold(gray, dst, th_val, max_BINARY_val, th_type);

    imshow(wn, dst);
}

/*
 * @brief   
 * @inputs  
 * @outputs 
 * @retval  
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 2) {
        cout<<"Usage: ./threshold [file name]"<<endl;
        return -1;
    }

    // read image as GRAYSCALE
    src = http://www.mamicode.com/imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    if (!src.data) {
        cout<<"Error: read data"<<endl;
        return -1;
    }

    // window to display
    namedWindow(wn);
    createTrackbar("Value", wn, &th_val, max_val, Thresh);  /* bar */
    createTrackbar("Type: \n 0: Binary \n 1: Binary Inverted \n 2: Truncate \n 3: To Zero \n 4: To Zero Inverted", 
            wn, &th_type, max_type, Thresh);

    cvtColor(src, gray, CV_RGB2GRAY);

    // Init by Calling Thresh
    Thresh(0, 0);

    // wait if ESC be pressed
    while(1)
    {
        char c = waitKey(20);

        if(c == 27)         /* ESC */
        {
            break;
        }
    }
}

整个程序就一句话是关键：
```
threshold(gray, dst, th_val, max_BINARY_val, th_type);
```
threshold的参数依次是原灰度图、输出阈值操作后的图、阈值、最大灰度值以及阈值类型。其中，最大灰度值并不一定就是255，在上面提到的阈值操作1和2中提到，“设为最大灰度值”，如果你觉得不像让图像的最大灰度值大于200，那就设为200就好了。阈值类型取值为0~4，按顺序依次对应前面提到的5种阈值操作类型。
createTrackbar是创建滑动条的gui函数。以createTrackbar("Value", wn, &th_val, max_val, Thresh);为例，该滑动条值与变量th_val的值关联，一旦th_val改变，自动调用回调函数Thresh，createTrackbar使用的回调函数格式必需是程序中的void Thresh(int, void *)，即返回void，参数含int和void *类型。