非原创在http://www.2cto.com/kf/201305/213314.html的基础上稍做修改。

1、官网下载最新的SDK开发包_iOS静态库文件 http://developer.baidu.com/map/sdkiosdev-download.htm

解压后如下：

其中inc是头文件

mapapi.bundle是图片库

Release-iphoneos真机调试所需用到的.a文件

Release-iphonesimulator虚拟机调试所需用到的.a文件

readme是一些版本介绍

1.2到http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key去申请一个key

2.环境设置

2.1、打开xcode的新建一个singleView模板的demo，然后将readme.txt除外的所有文件拖到项目的工程文件中，注意需要copy+destination截图如下

为了方便管理我们最好为他们建立一个Grop 单独存放

2.2然后继续下一步TARGETS->**** ->Build Settings ->Linking ->Other linker Flags中添加-all_load

2.3现在需要设置一下链接库的环境变量，好让项目能顺利找到目录下的.a文件，选中TARGETS->**** ->Build Settings ->Search ->library Search Paths

删除已有的三个，添加一个足矣（模拟器+真机）：$(SRCROOT)/libs/Release$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)

3.引入系统framework

百度地图SDK中提供了定位功能和动画效果，v==0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework。

4.代码部分

4.1AppDelegate.h

首先导入百度地图的头文件BMapKit.h

　　#import <UIKit/UIKit.h>

　　#import "BMapKit.h"//导入BMapKit.h

　　@interface zhAppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate>

　　@property (strong, nonatomic) UIWindow *window;

　　@property (strong, nonatomic)BMKMapManager* _mapManager;//实例化 

　　@end

4.2AppDelegate.m

在- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions添加如下代码

　　- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions

　　{

  　　  // Override point for customization after application launch.

　　　　// 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager 

   　　 _mapManager = [[BMKMapManager alloc] init];

　　　　// 如果要关注网络及授权验证事件，请设定generalDelegate参数 

    　　BOOL ret = [_mapManager start:@"qnRl9RHNScry2hlAfp15ieOP" generalDelegate:nil];

   　　if (!ret) {

       　　 NSLog(@"载入地图出差");

    　　}

　　    return YES;

　　}

在AppDelegate中授权过后，可以随意在任意的Viewcontroller中使用Mapview了。当然，BMKMapManager授权也可以写到任意的ViewController中，但是这样的话，只能在这个ViewController中使用MapView，换其它类使用地图的话，还需再来授权，否则地图view会是黑屏.

4.3在需要显示地图的viewcontroller.m中加入如下代码：

#import "zhViewController.h"

#import "BMapKit.h"//导入BMKMapView.h

@implementation zhViewController

- (void)viewDidLoad

{

    [super viewDidLoad];

    BMKMapView *mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 460)];//实例化BMKMapView类。

    self.view = mapView;

}

@end

（注:静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)）