最近查DM814x上两个M3莫名其妙挂掉的问题查了将近两周，最后发现居然是各个模块的dma乱用引起的。

A8上的音频mcasp用了两个dma通道……

TI给的simcop里面imx实现的swosd又用了一串的dma通道……

M3上面的cover业务又用了一个……

后面dsp上加跑的算法又用了两个，然后就开始出现死机了，诶……

查到最后，发现是有些模块的edma通道都用冲突了，dsp上算法用的qdma通道随便拿了几个paRamSet，tcc也完全随意指定的。

记得以前开发648的时候，这些东西都是有约定的。

这个DM814x是中途接手的项目，接手后忙着解决各种各样的bug，处理各种各样的需求，这些东西自己也没有留意，偶尔也有出现几次系统莫名奇怪挂了的问题，但是都没查出来，因为根本方向。

这次算法再加上来之后，终于压垮了这头骆驼，呵呵，还好，终于问题暴露出来，也解决了。

以后要注意，对于这种多核的Soc，特别是要注意dma通道的分配使用的情况。

其实TI也有自己的edma3框架库，可惜的前面的人开发的时候根本没用这些东西，一群文盲干的事情啊。

edma3：channel，emda，qdma，paRamSet，tcc，queue，tc

上面这些都是需要注意的地方，特别是qdma，用的别人的tcc和paRamSet，要格外注意！！！！