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hdu 1174

爆头

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 1561    Accepted Submission(s): 653


Problem Description
gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头。也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人。

现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间(水平面为xoy平面,z轴正方向是上方)。假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标;gameboy所控警察的身高,头部半径,所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量。gameboy所控警察所握的是M4,抢瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线,我们忽略它们的距离,就当成同线。由于土匪手持AK47,所以他是很嚣张地正立着。而警察手持M4,正在瞄准,由于瞄准时身体微弯,视线从头心出发,他头部的实际高度比正立时低10%。

你的任务就是,计算gameboy在这一刻扣下扳机,能否爆土匪的头。注意:这里忽略子弹的直径和重力作用,也就是说子弹是无限小的,弹道是一条笔直的射线,警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部,哪怕是边缘,也算爆头。
 

 

Input
测试数据的第一行有一个正整数T,表示有T组测试数据。每组数据的第一行有五个实数,h1,r1,x1,y1,z1,分别表示土匪的身高,头部半径以及所站的位置。第二行有八个实数,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3,分别表示警察的身高,头部半径,所站位置,以及枪头所指方向的方向向量。
 

 

Output
每一组输入数据对应一行输出。如果能爆土匪的头,输出"YES",否则输出"NO"。
 

 

Sample Input
21.62 0.1 10.0 10.0 10.01.80 0.09 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.01.62 0.1 0.0 0.0 0.01.80 0.09 10.0 10.0 10.0 -1.0 -1.0 -1.0
 

 

Sample Output
YESYES
比较简单的计算几何
#include <iostream>#include <stdio.h>#include <math.h>#include <string.h>using namespace std;const double esp = 1e-10;struct Point{    double x,y,z;    Point(double x = 0,double y = 0,double z = 0):x(x),y(y),z(z){}};typedef Point Vector;Vector operator - (Vector A ,Vector B) {return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y,A.z-B.z);}double Dot(Vector A ,Vector B) {return A.x*B.x+A.y*B.y+A.z*B.z;}double Length(Vector A) {return sqrt(Dot(A,A));}Vector Cross(Vector A,Vector B) {return Vector(A.y*B.z-A.z*B.y,A.x*B.z-A.z*B.x,A.x*B.y-A.y*B.x);}int main(){    int t;    double h1,h2,r1,r2,ans;    Point a,b,c;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        scanf("%lf %lf %lf %lf %lf",&h1,&r1,&a.x,&a.y,&a.z);        scanf("%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",&h2,&r2,&b.x,&b.y,&b.z,&c.x,&c.y,&c.z);        a.z+=h1-r1;        b.z+=h2*0.9-r2;        a = a-b;        ans = Length(Cross(a,c))/Length(c);        if(ans<=r1) printf("YES\n");        else printf("NO\n");    }    return 0;}