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HDU 1174 爆头 (计算几何)

爆头

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 1628    Accepted Submission(s): 678


Problem Description
gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头。也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人。

现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间(水平面为xoy平面,z轴正方向是上方)。假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标;gameboy所控警察的身高,头部半径,所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量。gameboy所控警察所握的是M4,抢瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线,我们忽略它们的距离,就当成同线。由于土匪手持AK47,所以他是很嚣张地正立着。而警察手持M4,正在瞄准,由于瞄准时身体微弯,视线从头心出发,他头部的实际高度比正立时低10%。

你的任务就是,计算gameboy在这一刻扣下扳机,能否爆土匪的头。注意:这里忽略子弹的直径和重力作用,也就是说子弹是无限小的,弹道是一条笔直的射线,警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部,哪怕是边缘,也算爆头。
 

 

Input
测试数据的第一行有一个正整数T,表示有T组测试数据。每组数据的第一行有五个实数,h1,r1,x1,y1,z1,分别表示土匪的身高,头部半径以及所站的位置。第二行有八个实数,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3,分别表示警察的身高,头部半径,所站位置,以及枪头所指方向的方向向量。
 

 

Output
每一组输入数据对应一行输出。如果能爆土匪的头,输出"YES",否则输出"NO"。
 

 

Sample Input
2
1.62 0.1 10.0 10.0 10.0
1.80 0.09 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0
1.62 0.1 0.0 0.0 0.0
1.80 0.09 10.0 10.0 10.0 -1.0 -1.0 -1.0
 

 

Sample Output
YES
YES
 

 

Author
lwg
 

 

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这道题的话就是求警察的子弹能不能爆到土匪的头
 1 #include<cstdio> 2 #include<cmath> 3 #include<cstring> 4 #include<stdlib.h> 5 #include<algorithm> 6 using namespace std; 7 int main() 8 { 9     int kase;10     scanf("%d",&kase);11     while(kase--)12     {13         double h1,r1,x1,y1,z1;14         double h2,r2,x2,y2,z2;15         double x3,y3,z3;16         scanf("%lf %lf %lf %lf %lf",&h1,&r1,&x1,&y1,&z1);17         scanf("%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",&h2,&r2,&x2,&y2,&z2,&x3,&y3,&z3);18         double mx,my,mz,na,nb,nc,dis;19         20         mx=x1-x2;21         my=y1-y2;22         mz=(z1+h1-r1)-(z2+h2*0.9-r2);//m=(mx,my,mz)为警察与土匪两点头心的向量23         24         na=my*z3-mz*y3;25         nb=mz*x3-mx*z3;26         nc=mx*y3-my*x3;//n=(nx,ny,nz)为m X (x3,y3,z3)和枪的方向向量的叉积27         28         dis=sqrt((na*na+nb*nb+nc*nc)/(x3*x3+y3*y3+z3*z3));//dis为子弹头心的距离29         if(dis<=r1&&(mx*x3+my*y3+mz*z3)>0)//这道给出的向量要求警察要在土匪面前30             printf("YES\n");31         else32             printf("NO\n");33     }34     return 0;35 }
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