1.http://blog.csdn.net/wendox/article/details/52536706     何必浓墨重彩

2.http://www.360doc.com/content/16/0117/21/9200790_528688503.shtml

3.http://www.fengbing.net/2015/07/25/视觉里程计简介/

4.http://www.cnblogs.com/luyb/p/5773691.html

5.http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398    白巧克力亦唯心

6.http://blog.sina.com.cn/s/blog_7b83134b0102wg8u.html       老子的博客

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