一：基础概念：

　　　　1.上拉指的是IO口在悬空时为高电平，下拉为低电平，浮空和开漏随IO变化，推挽则具有比较好的驱动能力。

　　　　2.推挽输出：单片机引脚可以直接输出高电平电压，高低电平都可以输出，既可以向负载灌电流，又可以从负载

　　　　　　　　　　吸收电流，带负载能力比较强。

　　　　3.开漏输出：不输出电压，低电平接地，高电平不接地。

　　　　　　　　　　如果外接上拉电阻，则在输出高电平时，电压会被拉到上拉电阻的电源电源。

 　　　　4.浮空输入：输入什么信号就是什么信号。

　　　　二：stm32管脚配置

　　　　　　GPIOMode_TypeDef GPIO mode定义及偏移地址
　　　　　　GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
　　　　　　GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输入
　　　　　　GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
　　　　　　GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
　　　　　　GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
　　　　　　GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
　　　　　　GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //开漏复用
　　　　　　GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //推挽复用