（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

STM32GPIO管脚设置