首页 > 代码库 > STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键
STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键
STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键
2013-02-26 13:21:30| 分类： STM32F103VBT6 | 标签：stm32_gpio_key |举报|字号 订阅
User Button硬件连接如下图所示：当按键被按下，PB9检测到低电平，相反PB9被3.3V电源拉高。
LED硬件连接如下图所示：高电平点亮LED。
要想将PB9管脚配置成输入模式，程序所需如下步骤：（必须的）
第一步：配置系统时钟。见STM32F103x RCC寄存器配置
除此之外，还需将GPIO外设时钟打开。
/* Enable GPIOC and GPIOB clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
第二步：配置中断向量表。决定将程序下载到RAM中还是FLASH中。以后讲。
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}
第三步：配置GPIO的模式。输入模式还是输出模式。STM32_GPIO配置及库函数讲解——LED跑马灯已讲过。
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PB.09 as Input pull-up */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
第四步：读该管脚上的电平状态。需要介绍一个库函数。
v GPIO_ReadInputDataBit 从指定Port指定Pin，读该管脚上的电平状态：
u8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{
u8 bitstatus = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (u32)Bit_RESET)
{
bitstatus = (u8)Bit_SET;
}
else
{
bitstatus = (u8)Bit_RESET;
}
return bitstatus;
}
涉及到GPIO_IDR寄存器，如下所示
经过上面4步，就可以检测PB9管脚的电平状态。
按键按下，PB9管脚应该是低电平，怎么才能验证，最简单的方法是：当按键被按下，点亮所有LED。
下面给出完整程序：
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Delay(vu32 nCount);
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();
/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();
/* Infinite loop */
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) == 0) //检测USR键是否被按下,若按下，则点亮全部LED
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
}
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */