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STM32单片机学习心得——GPIO（2）使用GPIO做输入

2024-09-06 01:55:07   239人阅读

以探索者板载按键为例，以下是板载按键的电路图，此文章不包括RESET按键的相关内容

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其中，KEY_UP -> PA1

　　　KEY_0  -> PE4

        KEY_1  -> PE3

　　  KEY_2  -> PE2

 

事实上，按键相当于一个开关，按下时开关导通，两端电平相同，GPIO接口电平发生变化，通过库函数读取后触发一系列操作。

对于按键的初始化，以上图为例，代码如下（为节约时间，只放上关键代码）

 1 void KEY_Init(void)
 2 {
 3     
 4   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 5 
 6   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA和GPIOE
 7  
 8   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应PE4/3/2
 9   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//设置为输入模式 
10   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
11   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//电平由高到低对应上拉
12   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE
13     
14      
15   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP按键对应PA0
16   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//电平由高到低对应下拉
17   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
18  
19 }

关于输入读取函数

#include "stm32f4xx_gpio.h"

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//官方标准库定义

 

初始化完成后，就可以进行按键扫描了，按键扫描主要是为了读取按键对应IO接口的电平变化，为方便起见，我们使用宏定义来写

 

 1 #define KEY0         GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4
 2 #define KEY1         GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)    //PE3 
 3 #define KEY2         GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2
 4 #define WK_UP     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)    //PA0
 5 
 6 #define KEY0_PRES     1
 7 #define KEY1_PRES    2
 8 #define KEY2_PRES    3
 9 #define WKUP_PRES   4
10 
11 u8 KEY_Scan(u8 mode)
12 {     
13     static u8 key_up=1;//按键松开标志
14     if(mode)key_up=1;  //支持连按
15     if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
16     {
17         delay_ms(10);//延迟，防止纹波干扰
18         key_up=0;
19         if(KEY0==0)
20           return 1;
21         else if(KEY1==0)
22                return 2;
23              else if(KEY2==0)
24                     return 3;
25                   else if(WK_UP==1)
26                          return 4;
27     }
28     else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)
29            key_up=1;         
30            return 0;//没有按键按下
31 }

 

此后，就可以在主函数中调用按键扫描函数进行按键扫描，可以用if-else语句或者switch语句进行判断并执行后续操作，至于按键中断的相关内容，敬请期待

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