在程序的调试过程中，除了那些高大上的调试手段外，printf无疑是我们最熟悉最顺手的调试方法。通过使用printf，我们可以很方便很直观的获取当前程序的运行状态。

printf()函数是格式化输出函数, 一般用于向标准输出设备按规定格式输出信息。但是在单片机开发中，一般情况下并不存在标准输出设备，因此我们需要将printf的输出信息重定向，也就是输出到其他输出设备中去。

在stm32平台上实现重定向的方式有两种，重定向至UART

，或者通过JTAG的SW模式将printf重定向至SWO引脚输出。

首先介绍第一种，重定向至UART，这种方式我们比较熟悉，ST官方提供的固件库中也是使用的这种方法。

代码如下：在对UART进行初始化后，通过如下代码对printf进行重定向

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
  /* Loop until the end of transmission */
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  {}
  return ch;
}

1.在源码中添加对ITM端口寄存器的定义
#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000
2.通过如下代码将printf的输出重定向至ITM的Port 0
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
  if (DEMCR & TRCENA) {
    while (ITM_Port32(0) == 0);
    ITM_Port8(0) = ch;
  }
  return(ch);
}
3.通过printf输出调试信息
printf("AD value = 0x%04X\r\n", AD_value);
4.将Jtag设置为SW模式，并设置ITM的Port 0 获取信息。

stm32系列单片机之printf重定向