参考资料： http://blog.chinaunix.net/uid-12226757-id-3427282.html  注意：本链接中只看第一种的方法，验证程序参考以下：

Boost安装成功的验证：

#include<iostream>

#include<boost/lexical_cast.hpp>

int main()

{

   int a = boost::lexical_cast<int>("123456");

   std::cout << a <<std::endl;

   return 0;

}

boost默认安装位置：

ros下boost移植