ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等，本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力！