本人由于最近在读取h264文件的时候，遇到如何读取完整一帧数据的问题，通过使用elecard stream analyzer工具，以及结合《新一代视频压缩编码标准--H264/AVC》（第二版）书，并在网上查找总结如下：

首先NAL句法，片头句法以及nal_unit_type语义必须知道:

以上两图截自《新一代视频压缩编码标准--H264/AVC》（第二版）

        简单的区分帧的方法就是读取文件的时候与0x00 0x00 0x00 0x01比较，如果相等认为是一个片，再读取一个字节就对应表6.1的forbidden_zero_bit(1bit)，nal_ref_idc(2bit)，nal_unit_type(5bit)，nal_unit_type值根据表6.20可以确定该帧类型，对于7,8是没有first_mb_in_slice，可以一直读到下一个0x00 0x00 0x00 0x01这之间的数据都是参数集数据。对于1,5都是有first_mb_in_slice并且每一帧第一片的first_mb_in_slice都是0，这对于分成多片的一帧数据的获取是很有用的。

下面是指数哥伦布码的解析：来自http://blog.csdn.net/simongyley/article/details/8517817

     解析k阶指数哥伦布码时，首先从比特流的当前位置开始寻找第一个非零比特，并将找到的零比特个数记为leadingZeroBits，然后根据leadingZeroBits计算CodeNum。用伪代码描述如下：

        first_mb_in_slice是需要对h264通过ExpGolomb编码过的一串2进制数进行ExpGolomb解码得到，通过在网上多方查找并结合h264的文件分析，终于找到了计算方法，现在跟大家分享一下，有不对的地方欢迎指正。

I帧情况：

如下图所示：

        88 80 = 1000 1000 1000 0000      假设阶数为0，那么leadingZeroBits=0, CodeNum(first_mb_in_slice) = 1-1+0=0

        06 62 = 0000 0110 0110 0010      假设阶数为0，那么LeadingZeroBits=5, CodeNum(first_mb_in_slice)=2EXP(5)-2EXP(0)+10011(2进制)=32-1+19=50

p帧情况：

如下图所示：

       9A 00 = 1001 1010 0000 0000      假设阶数为0，那么leadingZeroBits=0, CodeNum(first_mb_in_slice) = 1-1+0=0

       03 29 = 0000 0011 0010 1001      假设阶数为0，那么LeadingZeroBits=6, CodeNum(first_mb_in_slice)=2EXP(6)-2EXP(0)+100101(2进制)=64-1+37=100

原理解说完毕，希望对大家有所帮助。具体计算first_mb_in_slice的代码网上应该比较多，也可以参考ffmpeg的。

h264 ES流文件通过计算first_mb_in_slice区分帧边界