//打开串口
Serial.begin(9600);

//获取串口上可读取的数据的字节数。该数据是指已经到达并存储在接收缓存（共有64字节）中
Serial.available();

//读串口数据，串口上第一个可读取的字节（如果没有可读取的数据则返回-1）- int型
Serial.read();

//刷新串口数据
Serial.flush();

//串口发送数据，无换行
Serial.print(val)  
Serial.print(val, format)   //可选的第二个参数用于指定数据的格式。
                                      // 允许的值为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX                                                               (hexadecimal十六进制)。
                                      //  对于浮点数，该参数指定小数点的位数。

//你可以用F()把待发送的字符串包装到flash存储器。例如：     Serial.print(F(“Hello World”))  //发送单个字节
Serial.write();

//往串口发数据，类似Serial.print()，但有换行
Serial.println();

//写二进制数据到串口，数据是一个字节一个字节地发送的，若以字符形式发送数字请使用print()代替
Serial.write();

Serial.write(val)           //val: 作为单个字节发送的数据 
Serial.write(str)           // str: 由一系列字节组成的字符串
Serial.write(buf, len)   //buf: 同一系列字节组成的数组   len: 要发送的数组的长度

//返回： byte  write()会返回发送的字节数，所以读取该返回值是可选的