解决方案：
首需要切换到root身份
$su -
(注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用户的环境变量，用"su -"命令将环境变量也一起带过去，就象和root登录一样)

然后
$visudo     //切记，此处没有vi和sudo之间没有空格

1、移动光标，到最后一行
2、按a，进入append模式
3、输入
your_user_name ALL=(ALL)  ALL
4、按Esc
5、输入“:w”(保存文件)
6、输入“:q”(退出)

这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。