首页 > 代码库 > 《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 11.实现设备（驱动）与设备（驱动）交互和级联控制。注：设备驱动模拟金三与普京的对话
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 11.实现设备（驱动）与设备（驱动）交互和级联控制。注：设备驱动模拟金三与普京的对话
1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种通讯模式机制。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配置参数说明
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设备驱动介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动，同时支持串口和网络通讯。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 5.轮询通讯模式开发及注意事项。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 7.自控通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 8.单例通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9. 协议过滤器，解决一包多发、粘包、冗余数据
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 10.持续传输大块数据流的两种方式（如：文件）
目 录
11．实现设备（驱动）与设备（驱动）级联控制... 2
11.1 概述... 2
11.2 设备链接器... 2
11.3 场景假设... 3
11.4 设备驱动开发及注意事项... 3
11.5 宿主程序服务实例配置注意事项... 5
11.6 运行效果... 6
11．实现设备（驱动）与设备（驱动）级联控制
11.1 概述
物联网建设中数据采集是基础，进行控制是目的，这是两个根本要素。在采集设备数据的时候，如果该设备的实时数据出现异常，那么是否存在其他设备要进行联动？也就是说一个设备出现异常之后，要对其他某个设备进行联动控制，以达到避免出现更大危险的情况。
那么不仅要对某个设备进行联动控制，还要对控制的结果进行反馈给出现异常的设备。形成异常、联动、控制、反馈的闭环，以达到监测与控制共同作用的目的。
11.2 设备链接器
IRunDevice设备驱动接口继承了IDeviceConnector设备链接器接口，以便使设备驱动与设备驱动之间可以双向交互，实现数据传递与命令控制的目的。接口的定义如下：
public interface IDeviceConnector { /// <summary> /// 支行设备连接器 /// </summary> /// <param name="fromDevice">信息传递的发送端</param> /// <param name="toDevice">信息传递的目的端，以及包含的数据信息</param> /// <returns></returns> object RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice); /// <summary> /// 设备连接器回调函数，在这里写回调的处理结果 /// </summary> /// <param name="obj"></param> void DeviceConnectorCallback(object obj); /// <summary> /// 如果执行方出现异常，则返回给这个函数结果 /// </summary> /// <param name="ex"></param> void DeviceConnectorCallbackError(Exception ex); /// <summary> /// 连接器事件，发起端 /// </summary> event DeviceConnectorHandler DeviceConnector; /// <summary> /// 确发事件接口 /// </summary> /// <param name="fromDevice"></param> /// <param name="toDevice"></param> void OnDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice);}通过这个接口定义，可以得知通过OnDeviceConnector事件触发信息传递的起始端，会把信息传递给接收信息端设备驱动的RunDeviceConnector接口函数，执行完RunDeviceConnector函数后，会把结果数据返回给发送端设备驱动的DeviceConnectorCallback接口函数，如果接收数据端设备驱动执行RunDeviceConnector过程中出现异常，则会调用发起端设备驱动的DeviceConnectorCallbackError接口函数，至此整个流程结束。
11.3 场景假设
0号设备驱动的名称叫金三，1号设备驱动的名称叫普京。金三得知韩国朴大妈事件后，问普京：大哥，朴大妈为什么还不下课？。普京回答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子。金三说：奥黑也真够坑爹的！完成整个流程的信息传递。
11.4 设备驱动开发及注意事项
- 金三接到信息后，发起信息传递。触发OnDeviceConnector事件，并把IDeviceToDevice接口deviceCode参数设置为1，指向传递给普京。代码如下：
public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info) { byte[] cmds = this.Protocol.GetCommand(info.Data); CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0]; dynamic obj = this.Protocol.DriverAnalysis<byte[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData); if (obj != null) { if (cr == CommandArray.RealTimeData) { _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj; OnDeviceRuningLog("通讯正常"); Console.WriteLine(">>>>模拟控制命令开始"); this.OnDeviceConnector(new FromDevice(this.DeviceParameter.DeviceID,this.DeviceParameter.DeviceCode,this.DeviceParameter.DeviceAddr,this.DeviceParameter.DeviceName),new DeviceToDevice("1",this.DeviceParameter.DeviceName+"问：大哥，朴大妈为什么还不下课？",null,null) ); } } }2.普京接收到信息后，进行信息解析后，并返回他的意思（结果）。代码如下：
public override object RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice) { Console.WriteLine(toDevice.Text);//输出其他设备传来的数据。 return this.DeviceParameter.DeviceName + "答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子"; } 3.金三接收到普京的返回信息后，把矛头指向了奥黑。代码如下：
public override void DeviceConnectorCallback(object obj) { Console.WriteLine(obj.ToString());//输出返回结果 Console.WriteLine(this.DeviceParameter.DeviceName+ "说：奥黑也真够坑爹的！"); Console.WriteLine(">>>>模拟控制命令结束"); }注：这里并没有用到DeviceConnectorCallbackError执行异常返回接口函数。
11.5 宿主程序服务实例配置注意事项
这是用自控模式实现的，设备驱动并没有主动发送数据。代码如下：
static void Main(string[] args) { DeviceSelfDriver dev1 = new DeviceSelfDriver(); dev1.DeviceParameter.DeviceName = "金三"; dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0; dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0"; dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0"; dev1.DeviceParameter.DeviceCode = "0"; dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1; dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600; dev1.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1"; dev1.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600; dev1.CommunicateType = CommunicateType.NET; dev1.Initialize("0"); DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver(); dev2.DeviceParameter.DeviceName = "普京"; dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1; dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1"; dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1"; dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1"; dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1"; dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600; dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET; dev2.Initialize("1"); IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig() { ServerName = "服务1", ComReadTimeout = 1000, ComWriteTimeout = 1000, NetReceiveTimeout = 1000, NetSendTimeout = 1000, ControlMode = ControlMode.Self, SocketMode = SocketMode.Tcp, StartReceiveDataFliter = true, ClearSocketSession = false, StartCheckPackageLength = true, CheckSameSocketSession = false, DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode, }); server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted; server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted; server.Start(); server.AddDevice(dev1); server.AddDevice(dev2); while ("exit" == Console.ReadLine()) { server.Stop(); } }11.6 运行效果
1.图片
2.视频
1.[连载]《C#通讯（串口和网络）框架的设计与实现》
2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）介绍
2.应用SuperIO（SIO）和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO（SSIO）构建系统的整体方案
3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线（数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App）
5.ServerSuperIO开源地址：https://github.com/wxzz/ServerSuperIO
物联网&集成技术(.NET) QQ群：54256083
注：最新原代码，还没有放出，教程写完了，同步更新。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 11.实现设备（驱动）与设备（驱动）交互和级联控制。注：设备驱动模拟金三与普京的对话