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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云。
推荐查阅-PCL官网:http://www.pointclouds.org/
1. http://wiki.ros.org/pcl_ros 2. http://wiki.ros.org/pcl
补充阅读:
1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053733
2 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50240935
第163页:
简介点云。
第163-165页:
理解点云,包括类型,算法和接口等。
第166-190页:
学习在ROS使用PCL,包括创建点云,可视化,滤波,缩减采样,配准,匹配,分区,分割等。
第191页:
本章小结。
思考与巩固:
1 使用深度摄像头采集环境信息,并用点云显示,用本章提及的方法进行处理。
2 在ROSwiki上查阅点云相关功能包并完成编译使用。
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL
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