ATMEGA16 IO端口相关的寄存器总共有三个DDRX、PORTX和PINX。如果要对IO操作基本上就是对这三个寄存器进行相关的操纵。DDRX也称为数据方向寄存器、PORTX称为数据寄存器、PINX称为端口输入引脚。

DDRX的作用：

当DDRX = 0时，表示的是某端口的引脚为输入；当DDRX = 0xff时表示某端口的引脚为输出。

引脚的状态：输入或者输出是根据什么定义的呢？

是根据高低电平是输入单片机还是从单片机输出。输入是指：不属于单片机的外部的电平输入到单片机；输出是指：单片机的电平输出到单片机的外部。

PORTX的作用：

当DDRX = 0时，若把PORTX置位则表示启动了上拉电阻；若PORTX为0，则不启动上拉电阻。当DDRX = 0xff时，若把PORTX置位则表示输出高电平；若PORTX为0，则输出低电平。

PINX的作用：

PINX寄存器的值与DDRX寄存器的值（输入还是输出）没有任何关系；只与端口引脚上面的值有关系（PORTX）。如果PORTXn = 0xdd，则无论DDTX取什么样的值，其PINX都为0Xdd。

#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>int main(void){   uint8_t temp;   DDRC = 0xff;   PORTC = 0xff;   DDRA = 0;   PORTA = 0xdd;   asm("nop");//汇编指令nop，即空操作，其执行时间为一个时钟周期   PORTC = PINA;    return 0;}

其中无论DDRA的值是0还是0xff，结果都是一样的。

因此也可以得出一个结论：PINX寄存器里的值是可以按照自己的意愿设定的。原因是单片机能捕捉端口的电平，并置位PINX寄存器。

初始值问题：

单片机刚上电后，端口上的寄存器的初始值是什么？

上电后，默认的初始值为0，即DDRX= 0；PORTX = 0；PINX =  0；

#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>//#include<intrins.h>int main(void){   uint8_t temp;   DDRC = 0xff;   PORTC = 0xff;   //DDRA = 0;   //PORTA = 0xdd;   asm("nop");//汇编指令nop，即空操作，其执行时间为一个时钟周期   //_nop();   PORTC = PINA;    return 0;}

初始化方法1:
      PORTA=0xFF;    //内部上拉，高电平

     DDRA=0xFF;     //输出高电平---------灯一直是灭的

  初始化方法2:

      DDRA=0xFF;     //输出低电平--------灯被错误点亮了

     PORTA=0xFF;    //输出高电平--------马上被熄灭了，时间很短(1个指令不到uS时间)，灯闪了一下，眼睛无法察觉