sql语句，能够截取指定字符串后面的一个字符串吗？

如下图：

dasf.sdf

dergre.adsf.lfs

ljjdf.ljfjl

想要得到第一个.后面的字符串内容

sdf

adsf.lfs

ljfjl

SQL语句写法如下，str为字段名称：

select id, substring(str,charindex(‘,‘,str)+1,len(str)-charindex(‘,‘,str)) from test;

如果中间间隔为-，则sql语句为

select id, substring(str,charindex(‘-‘,str)+1,len(str)-charindex(‘-‘,str)) from test;

sql语句，如何截取指定字段某一个字符出现后的后面的字符串吗？