题目地址：HDU 1242

这个题相比于普通的bfs有个特殊的地方，经过士兵时会额外消耗时间，也就是说此时最先搜到的时候不一定是用时最短的了。需要全部搜一遍才可以。这时候优先队列的好处就显现出来了。利用优先队列，可以让队列中的元素按时间排序，让先出来的总是时间短的，这样的话，最先搜到的一定是时间短的，就不用全部搜一遍了。PS：我是为了学优先队列做的这题。。不是为了这题而现学的优先队列。。

代码如下；

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <ctype.h>
#include <queue>
#include <map>
#include<algorithm>
using namespace std;
int vis[300][300], n, m;
char mp[300][300];
int jx[]={0,0,1,-1};
int jy[]={1,-1,0,0};
struct node
{
    int x, y, ans;
    bool operator<(const node &a) const{
    return ans>a.ans;
    }
};
void bfs(int x, int y)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<node>q;
    node f1, f2;
    f1.x=x;
    f1.y=y;
    f1.ans=0;
    q.push(f1);
    vis[x][y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        f1=q.top();
        q.pop();
        if(mp[f1.x][f1.y]=='r')
        {
            printf("%d\n",f1.ans);
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            f2.x=f1.x+jx[i];
            f2.y=f1.y+jy[i];
            if(f2.x>=0&&f2.x<n&&f2.y>=0&&f2.y<m&&!vis[f2.x][f2.y]&&mp[f2.x][f2.y]!='#')
            {
                vis[f2.x][f2.y]=1;
                if(mp[f2.x][f2.y]=='x')
                {
                    f2.ans=f1.ans+2;
                }
                else
                {
                    f2.ans=f1.ans+1;
                }
                q.push(f2);
            }
        }
    }
    printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
}
int main()
{
    int i, a, b, j;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",mp[i]);
            for(j=0;j<m;j++)
            {
                if(mp[i][j]=='a')
                {
                    a=i;
                    b=j;
                }
            }
        }
        //printf("%d %d\n",a,b);
        bfs(a,b);
    }
    return 0;
}