有n个房子，严格按从矮到高依次跳，跳的两个房子之间的距离要<=d，

差分约束。求最长路，按y-x<=d 建边。

需要注意的是，按高度排序后建边，需要考虑1和n的顺序问题。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-6
#define ll long long
const int maxn=1010;
const int maxm=1000000;
using namespace std;

struct edge
{
    int h,id;
}p[maxn];

struct node
{
    int v,w,next;
}e[maxm];

int h,head[maxn],d[maxn],inq[maxn],outq[maxn],n,pre[maxn];

bool cmp(edge a,edge b)
{
    return a.h<b.h;
}

void init()
{
    memset(head,-1,sizeof head);
    h=0;
}

void addedge(int a,int b,int c)
{
    e[h].v=b;
    e[h].w=c;
    e[h].next=head[a];
    head[a]=h++;
}

int spfa(int s)
{
    int i,v,w,x;
    for(i=0;i<=n;i++)
        d[i]=1000000000;
    memset(inq,0,sizeof inq);
    memset(outq,0,sizeof outq);
    queue<int> q;
    q.push(s);
    inq[s]=1;
    d[s]=0;
    while(!q.empty())
    {
        x=q.front();
        q.pop();
        inq[x]=0;
        outq[x]++;
        if(outq[x]>n) return -1;
        for(i=head[x];i!=-1;i=e[i].next)
        {
            v=e[i].v;
            w=e[i].w;
            if(d[v]>w+d[x])
            {
                d[v]=w+d[x];
                if(!inq[v])
                {
                    inq[v]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
    return 1;
}

int main()
{
    int icy,i,D,T=1,s,t;
    scanf("%d",&icy);
    while(icy--)
    {
        init();
        scanf("%d%d",&n,&D);
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d",&p[i].h);
            p[i].id=i;
        }
        sort(p+1,p+n+1,cmp);
        for(i=2;i<=n;i++)
        {
            pre[p[i].id]=i;
            if(p[i-1].id<p[i].id) addedge(i-1,i,D);
            else addedge(i,i-1,D);
        }
        pre[p[1].id]=1;
        for(i=2;i<=n;i++)//原来相邻的房子 要用现在的编号来建边
            addedge(pre[i],pre[i-1],-1);

        if(p[1].id<p[n].id) s=1,t=n;
        else s=n,t=1;
        printf("Case %d: ",T++);
        if(spfa(s)==-1) printf("-1\n");
        else printf("%d\n",d[t]);
    }
    return 0;
}