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单片机中的软定时器
因单片机中常有一些控制与延时关联，这些操作并不需要特别高的精度，为了少敲点字，故做了这个单片机软定时器，不足之处，欢迎指正。
timer.h
1 #ifndef __SOFT_TIMER_H__ 2 #define __SOFT_TIMER_H__ 3 4 //#define TIMEBASE_FREQ 1000 5 // 6 #define ONESHOT_TIMER 0 7 #define PERIODIC_TIMER 1 8 9 //time vector size ,可同时使用的最大定时器数10 #define TIMER_MAX 10 11 12 #define BOOL unsigned char13 14 #ifndef FALSE15 #define FALSE 016 #endif17 18 #ifndef TRUE19 #define TRUE 120 #endif21 22 typedef struct _tagSystemTimeInfo23 {24 unsigned long tick; // ms25 unsigned long msec; // ms26 unsigned long sec; //sec = tick /100027 unsigned long min; // min = sec /6028 unsigned long hour;29 unsigned long timeoutFlag;30 }_SystemTimeInfo;31 32 typedef enum{33 TIMEOUT_SECOND = 0,34 TIMEOUT_MINUTE,35 TIMEOUT_HOUR,36 TIMEOUT_DAY,37 }TimeoutDef;38 39 typedef void (*pCallback)(void*);40 41 //返回开机运行，单位ms42 unsigned long GetTickCount(void);43 44 /*获取时间信号：45 type 含义：46 TIMEOUT_SECOND ，秒信号，每秒一个47 TIMEOUT_MINUTE ，分信号，每分一个48 TIMEOUT_HOUR ，小时信号，每小时一个49 TIMEOUT_DAY ，天信号，每天一个50 */51 BOOL GetTimeoutSignal(TimeoutDef type);52 void ClrTimeoutSignal(TimeoutDef type);53 //更新信号， 此函数需1ms调用一次54 void IncSysTime(void);55 56 /*创建一个定时器，57 参数：58 id: 定时器id， 用killTimer(id) 销毁定时器 59 uElapse: 定时周期，单位ms,60 pFunc：定时器超时后回调函数61 para ：定时器回调函数参数62 event_type：定时器类型，PERIODIC_TIMER为周期定时器，ONESHOT_TIMER为单次定时器63 返回值：1代表创建成功，0代表失败 64 */65 BOOL SetTimer(unsigned int id,unsigned long uElapse,pCallback pFunc,void *para,unsigned int event_type);66 67 //销毁指定的定时器68 void killTimer(unsigned int id);69 70 //定时回调，主循环中调用此函数71 void _TimerServer(void);72 73 //计时，1ms调用1次 74 void _TimerCountDown(void); // call it in timer isr75 76 77 #endif
timer.c
1 #include "timer.h" 2 3 typedef struct _tagTimer{ 4 BOOL bEnabled; 5 unsigned int id; 6 unsigned long elapse; 7 unsigned long interval; 8 BOOL signal; 9 pCallback pFunc; 10 void *para; 11 unsigned int event_type; 12 }_Timer; 13 14 static _Timer _timer[TIMER_MAX]; 15 16 static _SystemTimeInfo SysTime = {0,1000-1,60-1,60-1,24-1,0} ; 17 18 unsigned long GetSystemTime() 19 { 20 return SysTime.sec; 21 } 22 23 unsigned long GetTickCount(void) 24 { 25 return SysTime.tick; 26 } 27 28 BOOL GetTimeoutSignal(TimeoutDef type) 29 { 30 return (SysTime.timeoutFlag >> type)&0x1; 31 } 32 33 void ClrTimeoutSignal(TimeoutDef type) 34 { 35 SysTime.timeoutFlag &= ~(0x1<<type); 36 } 37 38 // call it every millisecond 39 void IncSysTime(void) 40 { 41 ++SysTime.tick; 42 ++SysTime.msec; 43 if(SysTime.msec) 44 { 45 --SysTime.msec; 46 } 47 else 48 { 49 SysTime.timeoutFlag |= (1<<TIMEOUT_SECOND); 50 SysTime.msec = 1000 - 1; 51 if(SysTime.sec) 52 { 53 --SysTime.sec; 54 } 55 else 56 { 57 SysTime.timeoutFlag |= (1<<TIMEOUT_MINUTE); 58 SysTime.sec = 60 - 1; 59 if(SysTime.min) 60 { 61 --SysTime.min; 62 } 63 else 64 { 65 SysTime.timeoutFlag |= (1<<TIMEOUT_HOUR); 66 SysTime.min = 60 - 1; 67 if(SysTime.hour) 68 { 69 --SysTime.hour; 70 } 71 else 72 { 73 SysTime.timeoutFlag |= (1<<TIMEOUT_DAY); 74 SysTime.hour = 24 - 1; 75 } 76 } 77 } 78 } 79 } 80 81 void DefaultTimerProc(unsigned int id,void *para); 82 83 84 /****************************************************************************** 85 * @funtion SetTimer 86 * @author Kelvin 87 * @date 07-apr-2013 88 * @brief 89 * return nonzero if succeed, zero means failed 90 * @param: 91 * @Input: 92 id : nonzero , 93 uElapse : millisecond 94 * @Output: None 95 * @Retval: None 96 * 97 * @modification history 98 * -------------------- 99 * 01a, 07-apr-2013, Kelvin written100 * --------------------101 ******************************************************************************/102 BOOL SetTimer(unsigned int id,unsigned long uElapse,pCallback pFunc,void *para,unsigned int event_type)103 {104 int i = 0, ret = 0,j = TIMER_MAX;105 106 for(i = TIMER_MAX ;i != 0 ;--i)107 {108 if(_timer[i-1].bEnabled == FALSE)109 {110 j = i-1 ;111 }112 else113 {114 if(_timer[i-1].id == id)115 {116 j = i- 1;117 break;118 }119 }120 }121 122 if(j != TIMER_MAX)123 {124 _timer[j].pFunc = pFunc;125 _timer[j].para = para;126 _timer[j].elapse = uElapse;127 _timer[j].interval = uElapse;128 _timer[j].signal = 0;129 _timer[j].id = id;130 _timer[j].bEnabled = TRUE;131 _timer[j].event_type = event_type;132 ret = id;133 }134 return ret?1:0;135 }136 137 void killTimer(unsigned int id)138 {139 int i = 0;140 for(i = 0;i != TIMER_MAX;++i)141 {142 if((_timer[i].id == id)&&(_timer[i].bEnabled))143 {144 _timer[i].bEnabled = FALSE;145 _timer[i].signal = 0;146 _timer[i].id = 0;147 break;148 }149 }150 }151 152 void _TimerServer(void)153 {154 int i =0;155 for(i = 0;i != TIMER_MAX;++i)156 {157 if(_timer[i].signal)158 {159 _timer[i].signal = 0;160 if(_timer[i].pFunc)161 {162 (*_timer[i].pFunc)(_timer[i].para);163 }164 else165 {166 DefaultTimerProc(_timer[i].id,_timer[i].para);167 }168 }169 }170 }171 172 173 void _TimerCountDown(void)174 {175 int i =0;176 for(i = 0;i != TIMER_MAX;++i)177 {178 if(_timer[i].bEnabled)179 {180 if( _timer[i].elapse)181 {182 --_timer[i].elapse;183 }184 else185 {186 _timer[i].elapse = _timer[i].interval;187 _timer[i].signal = 1;188 if(_timer[i].event_type == ONESHOT_TIMER) _timer[i].bEnabled = 0;189 }190 }191 }192 }193 194 void DefaultTimerProc(unsigned int id,void *para)195 {196 197 198 }
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