1. 该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。

答：数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求，数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理。例如插补计算，位置控制等。要求响应在毫秒级别。

1. 如果你是软件设计者，要实现这些实时功能，要设计几个实时任务？

三个，一是解码的额是实行，二是插补计算的实时性，三是走刀闭环控制的实时性。

1. 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的，如果是时间触发的，周期大约是多少？

是时间触发的，大约10ms

1. 这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系？分析这种依赖关系。

存在一定依赖关系，插补计算的结果与快速性决定了走刀控制的实时性和准确性。

1. 这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源？列出这种依赖性。

需要共享CPU，先进行插补计算，然后根据插补计算的结果和位置的闭环反馈控制运动状态。

CNC系统实时性分析