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Cow Uncle 学习了叉积的一点运用，叉积真的不错
Cow Uncle
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Problem Description
South China Algorithm University (SCAU) 是一个生态环境优秀的校园。走在校道上，你可以看见牛羊猫狗鸡鸭鹅，等等。
牛在校道上走当然不是没人管的。放牛大叔通常会带N头大牛小牛去到一片宽阔的草地上吃草，草地上有M块大石头，放牛大叔会在石头上坐着，看着这群大牛小牛。当然，并非所有石头的位置都是那么好，放牛大叔要看着所有的牛，所以挑选的位置P的视野必须小于180度（也就是在他面前，最左边的牛A和最右边的牛B与P形成的角度∠APB不能大于等于180度）。
现在给出N头大牛小牛的位置，然后给出M个石头的位置，请你分别求出每个石头是否可以看着全部牛。如果可以，求出相应位置的视野度数。（可以假设大牛小牛不会在石头上吃草，而且大牛小牛都很聪明，不会在吃同一位置的草）
Input
有多组数据输入。
每组数据第一个数是牛的个数N，之后N行每行有两个数(Xi, Yi)，表示牛的位置。
紧接着的是石头的个数M，之后M行有每行有两个数(Xj, Yj)，表示石头的位置。
数据范围：
3≤M,N≤1000
|Xi|,|Yi|≤1000000
输入数据保证不会全部牛都在同一条直线上。
Output
对于每一块石头输出一行。如果这个位置的视野可以看到全部的牛，那么输出这个位置的视野的度数是多少（保留两位小数）。否则，输出“Bad Position”。
Sample Input
40 01 01 10 130.5 0.51 0.52 0
Sample Output
Bad PositionBad Position45.00
1 #include<iostream> 2 #include<algorithm> 3 #include<math.h> 4 #include<stdio.h> 5 using namespace std; 6 #define PI 3.1415926535898 7 struct point 8 { 9 double x,y;10 };11 point p[1005],res[1005];12 int n,top;13 double Dist(const point &arg1, const point &arg2)14 {15 return sqrt( 1.0*(arg1.x - arg2.x)*(arg1.x - arg2.x) + (arg1.y - arg2.y)*(arg1.y - arg2.y) );16 }17 bool multi(point p0,point p1,point p2)18 {19 return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)>=(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);20 }21 bool cmp(const point &a,const point &b)22 {23 point temp=p[0];24 double xmt=(a.x-temp.x)*(b.y-temp.y)-(b.x-temp.x)*(a.y-temp.y);25 if(xmt) //向量不共线就按逆时针旋转26 return xmt>0;27 return Dist(a,temp)>Dist(b,temp);//向量共线取最长的。28 }29 void graham()//p[0]是左下角的元素30 {31 res[0]=p[0];32 sort(p+1,p+n,cmp);//按照极角排序33 res[1]=p[1];34 res[2]=p[2];35 top=2;36 for(int i=3; i<n; i++)37 {38 while(multi(p[i],res[top],res[top-1]))39 top--;40 res[++top]=p[i];41 }42 }43 bool check(point temp)44 {45 int i,m=multi(temp,res[0],res[1]);46 for(i=1;i<top;i++)47 {48 if(multi(temp,res[i],res[i+1])!=m)return 0;49 }50 if(multi(temp,res[i],res[0])!=m)return 0;51 return 1;52 }53 void work(point temp)54 {55 int bi,en;56 bi=en=0;57 for(int i=1;i<=top;i++)58 {59 if(multi(temp,res[i],res[bi]))bi=i;60 if(multi(temp,res[en],res[i]))en=i;61 }62 double ans=atan2(res[en].y-temp.y,res[en].x-temp.x)-atan2(res[bi].y-temp.y,res[bi].x-temp.x);63 if(ans<0.0)ans+=2*PI;64 ans=ans*180/PI;65 printf("%.2lf\n",ans);66 }67 int main()68 {69 int i,mina,m;70 point temp;71 while(~scanf("%d",&n))72 {73 scanf("%lf%lf",&p[0].x,&p[0].y);74 mina=0;75 for(i=1; i<n; i++)76 {77 scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);78 if(p[i].y<p[mina].y||(p[i].y==p[mina].y&&p[i].x<p[mina].x))79 mina=i;80 }81 swap(p[0].x,p[mina].x),swap(p[0].y,p[mina].y);82 graham();83 scanf("%d",&m);84 while(m--)85 {86 scanf("%lf%lf",&temp.x,&temp.y);87 if(check(temp))88 {89 printf("Bad Position\n");90 }91 else92 {93 work(temp);94 }95 }96 }97 }
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