有小半年没有写博客了。今天说说最近的心得吧。

最近做了双目测量，测量一个旋转圆柱体轴心的运动规律，遇到了很多困难。第一个问题是怎么进行椭圆拟合。我是用标记法进行测量的，拟合椭圆有很多干扰因素。第二个问题是怎么进行三维重建，前期理论不够扎实，好多原理都是一知半解。三是我的算法精度貌似太差了。诸多问题停止了我的脚步。现在体会到团队的重要性。一个人的能力和精力有限，需要团队啊。