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DEBUG测试
这几天看一个ros软路由的的API借口的C++实现看到一个关于DEBUG的测试，第一次见，感觉挺实用的，记录一下：
#include<iostream>#include <stdio.h>#define DEBUG 1using namespace std;int main(){ DEBUG ? printf("hello\n") : 0; return 0;}
DEBUG定义为大于0的数就打印一下，定义为0就不打印，可以随时查看程序的运行状况。
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