jserv （黄敬群），台湾开源开发的大牛。

他的一篇介绍实时Linux的资料非常好，对Linux实时开发感兴趣的话一定要看一下。

里面应该介绍的内容都提到了。

主要包括以下三个方面：

• 影响Linux实时性的因素
• Linux自身实时性的提高
• 实时性扩展-Xenomai

原有的资料在slideshare, 

http://www.slideshare.net/jserv/realtime-linux

由于国内无法访问，

我将它放在百度网盘：

http://pan.baidu.com/s/1qWG09NA