首先看看下面这段程序：

uint32_t compare；

for (uint32_t i = compare; i >= 0; --i) {

  　　..........

}

这是一段比较危险的程序， 当 i的值变为 -1的时候，其实由于i是一个非负数整形，强制类型转换后，i又变为一个很大的数，

后果就是得不到自己想要的结果，甚至相差很远，以至于程序core掉，正确的做法是，在这种程序中尽量不要用uint32_t，

或者使用之前进行转换（转换成int32_t类型， 但是要注意范围）