minicom是linux下的串口通信软件，他使用完全使用键盘操作。它虽然没有windows下的超级终端好用，但是它也是一种串口通信的方法。
一、minicom安装
在超级终端中输入：
sally@sally-desktop:~$ sudo apt-get install minicom
注意：在ubuntu 8.0之前没有将minicom依赖文件集成在安装中，需要自己手动安装依赖包。安装命令为：
           sally@sally-desktop:~$ sudo apt-get install lrzsz
二、minicom配置
1、在使用minicom之前需要保证对串口有读写权限，在linux中设备文件存储在/dev目录下，其中串口1对应的设备文件为ttyS0，串口2对应的设备文件为ttyS1。在终端中键入下面的命令来查看COM权限：
sally@sally-desktop:~$ sudo ls -l /dev/ttyS0
[sudo] password for sally:
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2010-07-10 11:08 /dev/ttyS0
可以看出，它的属主属于root权限。
2、在超级终端中键入下面的命令，配置minicom
sally@sally-desktop:~$ sudo minicom -s
会出现如下所示界面：
 +----[配置]----+
            | 文件名和路径     |
            | 文件传输协议     |
            | 串口设置       |
            | 调制解调器和拨号   |
            | 屏幕和键盘      |
            | 设置保存为dfl   |
            | 设置保存为..    |
            | 退出         |
            | 退出Minicom  |
            +------------+
将光标使用上下键移至串口设置上，按ENTER会显示如下界面：
+-----------------------------------------------------------------------+
    | A -    串口设备： /dev/ttyS0                                               
|  | B - 锁文件的位置： /var/lock                                                 
|| C -   调入程序：                                                         
  |  | D -  调出程序              :                                           
   |   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
    | F - 硬件数据流控制： 确定                                                    
 | G - 软件数据流控制      : No                                                 ||                                                                       |
    |    希望修改哪个设置？                                                         +-----------------------------------------------------------------------+
键入A－G可以对相关选项进行设置，之后回到配置界面。选择“设置保存为dfl”，退出即完成minicom的配置了。