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ForkJoin框架

1. 什么是Fork/Join框架

Fork/Join框架是Java7提供了的一个用于并行执行任务的框架, 是一个把大任务分割成若干个小任务,最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。

我们再通过Fork和Join这两个单词来理解下Fork/Join框架,Fork就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行,Join就是合并这些子任务的执行结果,最后得到这个大任务的结果。比如计算1+2+。。+10000,可以分割成10个子任务,每个子任务分别对1000个数进行求和,最终汇总这10个子任务的结果。Fork/Join的运行流程图如下:

2. 工作窃取算法

工作窃取(work-stealing)算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。工作窃取的运行流程图如下:

那么为什么需要使用工作窃取算法呢?假如我们需要做一个比较大的任务,我们可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务,为了减少线程间的竞争,于是把这些子任务分别放到不同的队列里,并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务,线程和队列一一对应,比如A线程负责处理A队列里的任务。但是有的线程会先把自己队列里的任务干完,而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着,不如去帮其他线程干活,于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。而在这时它们会访问同一个队列,所以为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争,通常会使用双端队列,被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行,而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。

 

工作窃取算法的优点是充分利用线程进行并行计算,并减少了线程间的竞争,其缺点是在某些情况下还是存在竞争,比如双端队列里只有一个任务时。并且消耗了更多的系统资源,比如创建多个线程和多个双端队列。

 

3. Fork/Join框架的介绍

我们已经很清楚Fork/Join框架的需求了,那么我们可以思考一下,如果让我们来设计一个Fork/Join框架,该如何设计?这个思考有助于你理解Fork/Join框架的设计。

第一步分割任务。首先我们需要有一个fork类来把大任务分割成子任务,有可能子任务还是很大,所以还需要不停的分割,直到分割出的子任务足够小。

第二步执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里,然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里,启动一个线程从队列里拿数据,然后合并这些数据。

Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情:

  • ForkJoinTask:我们要使用ForkJoin框架,必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制,通常情况下我们不需要直接继承ForkJoinTask类,而只需要继承它的子类,Fork/Join框架提供了以下两个子类:
    • RecursiveAction:用于没有返回结果的任务。
    • RecursiveTask :用于有返回结果的任务。
  • ForkJoinPool :ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行,任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中,进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时,它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。

4. 使用Fork/Join框架

让我们通过一个简单的需求来使用下Fork/Join框架,需求是:计算1+2+3+4+...的结果。

使用Fork/Join框架首先要考虑到的是如何分割任务,如果我们希望每个子任务最多执行两个数的相加,那么我们设置分割的阈值是2,由于是4个数字相加,所以Fork/Join框架会把这个任务fork成两个子任务,子任务一负责计算1+2,子任务二负责计算3+4,然后再join两个子任务的结果。

因为是有结果的任务,所以必须继承RecursiveTask,实现代码如下:

package loull.common;import java.util.concurrent.ExecutionException;import java.util.concurrent.ForkJoinPool;import java.util.concurrent.Future;import java.util.concurrent.RecursiveTask;public class ForkJoinTest extends RecursiveTask<Long>{    public final static int THRESHOLD = 10_000_000;    private int start;    private int end;        public ForkJoinTest(int s, int e) {        start = s;        end = e;    }        @Override    protected Long compute() {        long sum = 0L;        boolean devide = (end - start) <= THRESHOLD;        if (devide) {            for (int i=start; i<=end; i++) {                sum += i;            }        } else {            int mid = (start + end) >> 1;            ForkJoinTest leftTask = new ForkJoinTest(start, mid);            ForkJoinTest rightTask = new ForkJoinTest(mid+1, end);            leftTask.fork();            rightTask.fork();            sum += leftTask.join();            sum += rightTask.join();        }        return sum;    }        private long cal(int start, int end) {        long sum = 0L;        for (int i=start; i<=end; i++) {            sum += i;        }        return sum;    }    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {        int end = 999_999_999;        ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();        ForkJoinTest task = new ForkJoinTest(1,end);        Future<Long> future = forkJoinPool.submit(task);        long t1 = System.currentTimeMillis();        future.get();        long t2 = System.currentTimeMillis();        task.cal(1, end);        long t3 = System.currentTimeMillis();                System.out.println("1:" + (t2-t1));        System.out.println("2:" + (t3-t2));    }}

通过这个例子让我们再来进一步了解ForkJoinTask,ForkJoinTask与一般的任务的主要区别在于它需要实现compute方法,在这个方法里,首先需要判断任务是否足够小,如果足够小就直接执行任务。如果不足够小,就必须分割成两个子任务,每个子任务在调用fork方法时,又会进入compute方法,看看当前子任务是否需要继续分割成孙任务,如果不需要继续分割,则执行当前子任务并返回结果。使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果。

5. Fork/Join框架的异常处理

ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常,但是我们没办法在主线程里直接捕获异常,所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了,并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。使用如下代码:

if(task.isCompletedAbnormally()){    System.out.println(task.getException());}

getException方法返回Throwable对象,如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。

6. Fork/Join框架的实现原理

ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成,ForkJoinTask数组负责存放程序提交给ForkJoinPool的任务,而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。

ForkJoinTask的fork方法实现原理。当我们调用ForkJoinTask的fork方法时,程序会调用ForkJoinWorkerThread的pushTask方法异步的执行这个任务,然后立即返回结果。代码如下:

public final ForkJoinTask fork() {         ((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread()).pushTask(this);         return this; } 

 

pushTask方法把当前任务存放在ForkJoinTask 数组queue里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。代码如下:

final void pushTask(ForkJoinTask t) {        ForkJoinTask[] q; int s, m;        if ((q = queue) != null) {    // ignore if queue removed            long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;            UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);            queueTop = s + 1;         // or use putOrderedInt            if ((s -= queueBase) <= 2)                pool.signalWork();    else if (s == m)                growQueue();        }    }

 

ForkJoinTask的join方法实现原理。Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。让我们一起看看ForkJoinTask的join方法的实现,代码如下:

public final V join() {        if (doJoin() != NORMAL)            return reportResult();        else            return getRawResult();}private V reportResult() {        int s; Throwable ex;        if ((s = status) == CANCELLED)            throw new CancellationException();if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)            UNSAFE.throwException(ex);        return getRawResult();}

 

首先,它调用了doJoin()方法,通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果,任务状态有四种:已完成(NORMAL),被取消(CANCELLED),信号(SIGNAL)和出现异常(EXCEPTIONAL)。

  • 如果任务状态是已完成,则直接返回任务结果。
  • 如果任务状态是被取消,则直接抛出CancellationException。
  • 如果任务状态是抛出异常,则直接抛出对应的异常。

让我们再来分析下doJoin()方法的实现代码:

private int doJoin() {        Thread t; ForkJoinWorkerThread w; int s; boolean completed;        if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) {            if ((s = status) < 0)           return s;            if ((w = (ForkJoinWorkerThread)t).unpushTask(this)) {                try {                    completed = exec();                } catch (Throwable rex) {                    return setExceptionalCompletion(rex);                }                if (completed)                    return setCompletion(NORMAL);            }            return w.joinTask(this);        }        else            return externalAwaitDone();    }

 

在doJoin()方法里,首先通过查看任务的状态,看任务是否已经执行完了,如果执行完了,则直接返回任务状态,如果没有执行完,则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成了,则设置任务状态为NORMAL,如果出现异常,则纪录异常,并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。

7. 参考资料

  • JDK1.7源码
  • http://ifeve.com/fork-join-5/